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龙图腾网恭喜卓羿工程技术服务(天津)有限公司;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种旋翼无人机机械式收放起落架获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221776091U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420004720.4，技术领域涉及：B64U60/40；该实用新型一种旋翼无人机机械式收放起落架是由顾亚静;任涛;贾凤;胡斯豪;王琪;孟艳梅;刘鑫鹏设计研发完成，并于2024-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋翼无人机机械式收放起落架在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人机起落架技术领域，公开了一种旋翼无人机机械式收放起落架，包括底板，所述底板上设有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构包括固定板、弧形弹性板，所述固定板上固定连接有连接柱，所述连接柱上连接有防撞板，所述防撞板上固定连接有缓冲垫，所述弧形弹性板固定连接在缓冲垫上，所述弧形弹性板的两端固定连接有滑动块。本实用新型中，在无人机降落时，缓冲块首先接触到地面，缓冲块发生形变首先对冲击力进行吸收，防撞板收到冲击后通过缓冲垫带动弧形弹性板发生形变，弧形弹性板形变时两侧的滑动块在限位滑槽中滑动，从而对弧形弹性板的形变进行位移补偿，同时阻尼杆和弹簧对冲击力的能量进行吸收。

本实用新型一种旋翼无人机机械式收放起落架在权利要求书中公布了：1.一种旋翼无人机机械式收放起落架，包括底板1，其特征在于：所述底板1上设有防撞缓冲机构，所述防撞缓冲机构包括固定板2、弧形弹性板11，所述固定板2上固定连接有连接柱7，所述连接柱7上连接有防撞板8，所述防撞板8上固定连接有缓冲垫12，所述弧形弹性板11固定连接在缓冲垫12上，所述弧形弹性板11的两端固定连接有滑动块13，所述固定板2的底部固定连接有限位滑槽14，所述滑动块13滑动连接在限位滑槽14中，所述固定板2与防撞板8之间安装有阻尼杆9，所述阻尼杆9上套接有弹簧10，所述弹簧10的两端分别固定连接在固定板2和防撞板8上。

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