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龙图腾网恭喜上海术之道机器人有限公司申请的专利血管手术执行装置及包括其的血管介入手术设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221771240U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323599874.7，技术领域涉及：A61M25/08；该实用新型血管手术执行装置及包括其的血管介入手术设备是由王鹏程设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本血管手术执行装置及包括其的血管介入手术设备在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种血管手术执行装置及包括其的血管介入手术设备，介入件输送装置中的介入件通过血管手术执行装置向人体的一侧延伸且介入件输送装置和血管手术执行装置相连接，在血管手术执行装置朝向介入件输送装置的一侧表面上设有检测器，检测器的受力方向和介入件的轴线方向相同，检测器能够通过介入件输送装置相对检测器的作用力变化检测到介入件的运行力状态。通过增设可以感知作用力的检测器，使得介入件在血管内部移动时，能够通过介入件输送装置对检测器施加的作用力检测到介入件的头端在血管内部是否受到障碍，可以实现对介入件输送系统在直线方向进行检测，确保介入件在血管内的准确位置和移动，有利于提高手术的安全性和手术质量。

本实用新型血管手术执行装置及包括其的血管介入手术设备在权利要求书中公布了：1.一种血管手术执行装置，介入件输送装置中的介入件通过所述血管手术执行装置向人体的一侧延伸且所述介入件输送装置和所述血管手术执行装置相连接，其特征在于，在所述血管手术执行装置朝向所述介入件输送装置的一侧表面上设有检测器，所述检测器的受力方向和所述介入件的轴线方向相同，所述检测器能够通过所述介入件输送装置相对所述检测器的作用力变化检测到所述介入件的运行力状态。

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