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龙图腾网恭喜常州锦澄医疗设备有限公司申请的专利一种康复踏车的上肢康复把手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221771420U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323541722.1，技术领域涉及：A63B22/04；该实用新型一种康复踏车的上肢康复把手是由刘丽;张大鹏;王利全;皮勉设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种康复踏车的上肢康复把手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种康复踏车的上肢康复把手，包括握把本体、推杆，以及与推杆同轴设置的套筒；推杆可以紧贴套筒内壁自由伸缩；握把本体连接在推杆上远离套筒的一端，且其与推杆之间的夹角角度可调；套筒通过小型电磁阀组件中锁销的弹出或收回，与推杆表面的孔洞完整卡合或脱离，从而完成上肢康复把手的锁紧态与调节态的转换。本实用新型采用电子控制方式，能够实现推杆沿套筒的轴向伸缩或径向转动，以调节握把本体的位姿，以满足康复训练者舒适度的需求。本实用新型还提供了多种控制方式，包括采用RS‑422接口电平作为控制信号电平标准，提高抗电磁干扰的能力；以及通过无线遥控方式，方便监护人员辅助控制。本实用新型结构简单，操作方便，且灵活性、安全性较高。

本实用新型一种康复踏车的上肢康复把手在权利要求书中公布了：1.一种康复踏车的上肢康复把手，其特征在于，包括握把本体（1）、推杆（2）和套筒（3）；所述推杆（2）同轴设置于所述套筒（3）的中心，所述推杆（2）根据调节紧贴套筒（3）内壁自由伸缩，所述握把本体（1）连接在推杆（2）上远离套筒（3）的一端；所述套筒（3）靠近康复训练者一端设有小型电磁阀组件，所述小型电磁阀组件包括驱动控制模块和带锁销电磁阀，所述驱动控制模块根据外部控制信号控制电磁阀，当控制电磁阀弹出锁销时，所述锁销与所述推杆表面分布的孔洞完整卡合以固定推杆（2）的位置，当控制电磁阀收回锁销时，所述锁销与所述孔洞脱离。

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