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龙图腾网恭喜中国人民解放军北部战区总医院申请的专利基于洗消机器人的自动清扫装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221772943U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323503292.4，技术领域涉及：B08B1/12；该实用新型基于洗消机器人的自动清扫装置是由王辉山;刘宇;王聪;刘铜设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于洗消机器人的自动清扫装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于洗消机器人的自动清扫装置，属于机械自动化工程技术领域。该装置包括清扫头、清扫座、防护外壳和清扫模块。清扫头由多层毛刷组成，并固定安装在清扫座内。该清扫座末端有回转安装孔，通过清扫模块上的连杆机构实现上下往复运动，并带动清扫头实现清扫动作。防护外壳穿过清扫头与清扫座，并与清扫模块固定连接，可以防止清扫下的有害物质进入清扫机构内腔，造成机构的损坏。本实用新型是基于洗消机器人的清扫装置，可以安装在洗消机器人执行器末端，针对核环境作业人员体表的放射性物质沾染进行物理清扫，提高洗消机器人的作业效率。本实用新型具有控制简单、效率高、适用范围广等特点。

本实用新型基于洗消机器人的自动清扫装置在权利要求书中公布了：1.一种基于洗消机器人的自动清扫装置，其特征在于：该自动清扫装置包括清扫头1、清扫座2、防护外壳3和清扫模块4，其中：所述清扫头1由多层毛刷组成，并固定安装在清扫座2内；所述清扫座2末端设有安装孔，用于与清扫模块4的连接横杆14旋转连接；所述清扫模块4通过摆动杆13的运动带动所述连接横杆14，进而带动所述清扫座2和清扫头1实现上下往复运动；所述防护外壳3穿过所述清扫头1与清扫座2，并与所述清扫模块4固定连接，以防止清扫的有害物质进入所述清扫模块4的内腔，造成机构的损坏。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军北部战区总医院，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区文化路83号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。