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龙图腾网恭喜台州科技职业学院申请的专利一种旋转式气动手爪结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221774506U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-27发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323440648.4，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种旋转式气动手爪结构是由冯超设计研发完成，并于2023-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋转式气动手爪结构在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种旋转式气动手爪结构，包括气动夹爪，在气动夹爪后端安装有安装块，在安装块后端安装有齿盘；还包括中心轴、外筒和后端盘，后端盘安装于外筒后端，中心轴后端安装在后端盘，齿盘置于外筒前端内侧，并且齿盘转动安装在中心轴前端；在外筒侧壁安装有电机，其输出轴安装有齿轮，齿轮与所述齿盘啮合；还包括气缸安装于后端盘后端，在外筒上安装有电机，电机能够直接驱动气动手爪进行转位，使用时只需通过控制电机可实现手爪的精准转位和多角度定位，进而便于夹爪定位的调节，提高适用性，能够使气动夹爪执行端结构更加紧凑，能够节省安装空间。

本实用新型一种旋转式气动手爪结构在权利要求书中公布了：1.一种旋转式气动手爪结构，包括气动夹爪1，其特征在于，在所述气动夹爪1上安装有安装块2，在所述安装块2上且位于所述气动夹爪1后端，在所述安装块2后端安装有齿盘3；还包括中心轴4、外筒7和后端盘8，所述后端盘8安装于所述外筒7后端，所述中心轴4后端安装在所述后端盘8，所述齿盘3置于所述外筒7前端内侧，并且所述齿盘3转动安装在所述中心轴4前端；在所述外筒7侧壁安装有电机5，其输出轴安装有齿轮6，所述齿轮6与所述齿盘3啮合；还包括气缸11，安装于所述后端盘8后端。

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