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龙图腾网恭喜惠州海卓科赛医疗有限公司申请的专利一种柔性传动往复运动装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221762103U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420339754.9，技术领域涉及：F04B9/04；该实用新型一种柔性传动往复运动装置是由孙光宇;张韬设计研发完成，并于2024-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性传动往复运动装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及医疗手术的技术领域，公开了一种柔性传动往复运动装置，包括底座、输出杆体、输出定滑轮、偏心驱动轮、第一定滑轮组、第一柔性圈、第二定滑轮组、第二柔性圈，偏心驱动轮转动连接于底座，偏心驱动轮沿输出推杆的往复方向摆动；输出杆体滑动连接于底座的第一端，输出杆体与输出定滑轮连接；第一定滑轮组、输出定滑轮、偏心驱动轮和第二定滑轮组向远离输出杆体方向依次布置，第一柔性圈分别套设于偏心驱动轮、输出定滑轮和第一定滑轮组，第二柔性圈分别套设于偏心驱动轮、输出定滑轮和第二定滑轮组。本实用新型的柔性传动往复运动装置，降低传动噪音，传动结构轻量化。

本实用新型一种柔性传动往复运动装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性传动往复运动装置，其特征在于：包括底座、输出推杆、偏心驱动轮、第一传动组件和第二传动组件，所述底座的相对两端分别为第一端和第二端，所述偏心驱动轮转动连接于所述底座，所述偏心驱动轮沿所述输出推杆的往复方向摆动；所述第一传动组件包括第一定滑轮组以及第一柔性圈；所述第二传动组件包括第二定滑轮组以及第二柔性圈；所述输出推杆包括输出杆体和输出定滑轮，所述输出杆体滑动连接于所述底座的所述第一端，所述输出杆体与所述输出定滑轮连接；所述第一定滑轮组、所述输出定滑轮、所述偏心驱动轮和所述第二定滑轮组向远离所述输出杆体方向依次布置，所述第一柔性圈分别套设于所述偏心驱动轮和所述输出定滑轮朝向所述第二端的一侧，所述第一柔性圈套设于所述第一定滑轮组朝向所述第一端的一侧，所述第二柔性圈分别套设于所述偏心驱动轮和所述输出定滑轮朝向所述第一端的一侧，所述第二柔性圈套设于所述第二定滑轮组朝向所述第二端的一侧。

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