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龙图腾网恭喜武汉纺织大学申请的专利一种新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115606458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211377182.5，技术领域涉及：A01G20/18；该发明授权一种新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法是由袁志刚;杨德宏;邹义帆;朱杰;杜枭;吴龙飞;薛勇设计研发完成，并于2022-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法在说明书摘要公布了：一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，包括机架、储料机构、送料机构、储桩送桩机构、打桩机构、自动剪切机构，机架的左右两侧分别转动连接有一对车轮，每对车轮的外周均设置有履带，机架的底部依次开设有用于刷状网绳通过的第一通孔以及用于压桩通过的第二通孔，储料机构、送料机构、自动剪切机构沿机架的长度方向依次安装于机架的上侧，自动剪切机构位于第一通孔的正上方且输出端与第一通孔相匹配，送料机构的输出端相对于自动剪切机构的输入端布置、输入端相对于储料机构的输出端布置，打桩机构安装于机架的上侧且输出端相对于第二通孔布置，储桩送桩机构安装于机架的上侧且输出端相对于打桩机构布置。本设计铺设效率高、人工成本较低。

本发明授权一种新型刷状网绳式草方格铺设装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种新型刷状网绳式草方格铺设装置，其特征在于：包括机架1、储料机构4、送料机构5、储桩送桩机构6、打桩机构7、自动剪切机构8，所述机架1的左右两侧分别转动连接有一对车轮2，每对车轮2的外周均设置有履带3，所述机架1的底部依次开设有用于刷状网绳通过的第一通孔11以及用于压桩612通过的第二通孔12，所述储料机构4、送料机构5、自动剪切机构8沿所述机架1的长度方向依次安装于所述机架1的上侧，所述自动剪切机构8位于所述第一通孔11的正上方且输出端与第一通孔11相匹配，所述送料机构5的输出端相对于所述自动剪切机构8的输入端布置，所述送料机构5的输入端相对于所述储料机构4的储料盘48布置，所述打桩机构7安装于所述机架1的上侧且输出端相对于所述第二通孔12布置，所述储桩送桩机构6安装于所述机架1的上侧且输出端相对于所述打桩机构7布置；所述新型刷状网绳式草方格铺设装置还包括自动换料机构9，所述自动换料机构9的输出端相对于所述储料机构4的输入端布置；所述自动换料机构9包括换料底座91、连接轴92、换料支架93、换料控制器94、机械手95、储存轴96、回收箱97，所述回收箱97、储存轴96、换料底座91依次安装于所述机架1的上侧，所述回收箱97呈悬空布置，所述储存轴96呈竖直布置且外周面套设有多个储料盘48，所述连接轴92安装于所述换料底座91的上侧，所述换料支架93安装于所述连接轴92的上端，所述机械手95连接于所述换料支架93的一侧，所述换料控制器94连接于所述机械手95的上侧，用于控制机械手95插入储料盘48并控制机械手95将储料盘48移动至储料机构4的输入端。

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