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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115743019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211441129.7，技术领域涉及：B60R21/015；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置是由鲍雪;郑欢;杜雁南;谷晓全;李华玉;付萌萌;房诗源;连政设计研发完成，并于2022-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：监测车辆内部空间的环境信息，识别车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；响应于车辆内部空间存在乘车对象，采集乘车对象的乘车数据，其中，乘车数据至少包括：用于表征乘车对象的生理状态的状态信息，用于表征乘车对象输出的语音信息，用于表征乘车对象的动作的第一行为信息；根据乘车数据，确定乘车对象的类型是否为危险类型；响应于乘车对象的类型为危险类型，生成安全驾驶指令，其中，安全驾驶指令用于控制车辆进入安全模式。本发明解决了相关技术由于无法准确判断驾驶员的安全情况，导致车辆的安全性较低的技术问题。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及电子装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：监测车辆内部空间的环境信息，识别所述车辆内部空间是否存在待监测的乘车对象；响应于所述车辆内部空间存在所述乘车对象，采集所述乘车对象的乘车数据，其中，所述乘车数据至少包括：用于表征所述乘车对象的生理状态的状态信息，用于表征所述乘车对象输出的语音信息，用于表征所述乘车对象的动作的第一行为信息；根据所述乘车数据，确定所述乘车对象的类型是否为危险类型；响应于所述乘车对象的类型为所述危险类型，生成安全驾驶指令，其中，所述安全驾驶指令用于控制所述车辆进入安全模式；所述根据所述乘车数据，确定所述乘车对象的类型是否为危险类型包括以下至少之一：响应于所述状态信息为预设状态信息，确定所述乘车对象的类型为第一危险类型；响应于所述语音信息包括预设词汇，确定所述乘车对象的类型为第二危险类型；响应于所述第一行为信息包括第一预设动作，确定所述乘车对象的类型为第三危险类型；所述响应于所述乘车对象的类型为所述危险类型，生成安全驾驶指令包括以下至少之一：响应于所述乘车对象的类型为所述第一危险类型，生成第一安全驾驶指令，其中，所述第一安全驾驶指令用于控制所述车辆的警示灯开启；响应于所述乘车对象的类型为所述第二危险类型，生成第二安全驾驶指令，其中，所述第二安全驾驶指令用于向车辆终端发送第一警示信息和车辆信息，所述第一警示信息用于指示所述车辆终端监测所述内部空间的情况，所述车辆信息包括所述车辆的位置信息、音频信息和视频信息；响应于所述乘车对象的类型为所述第三危险类型，生成第三安全驾驶指令，其中，所述第三安全驾驶指令用于向所述车辆终端发送第二警示信息和所述车辆信息，同时开启所述车辆的驾驶员保护模式，所述第二警示信息用于指示所述车辆终端发出报警信息。

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