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龙图腾网恭喜深圳市大族机器人有限公司申请的专利机械臂结构及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116038756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211232176.0，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权机械臂结构及机器人是由张健;姜瑞;王光能;张国平设计研发完成，并于2022-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂结构及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种机械臂结构及机器人，机械臂结构包括主体、第一盖体以及多组第一加强筋组件，主体上贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的轴线方向和第二安装孔的轴线方向呈夹角，第一安装孔用于安装第一关节模组，第二安装孔用于安装第二关节模组；第一盖体能够盖合于主体，主体朝向第一盖体的一侧设置有第一腔体；多组第一加强筋组件设置于第一腔体内且连接于第一腔体的腔壁，第一加强筋组件包括四个第一加强筋和一个第二加强筋，四个第一加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影围成四边形，第二加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影，连接于四边形相对设置的两个顶点之间，任意两组第一加强筋组件和腔壁围成三角形。

本发明授权机械臂结构及机器人在权利要求书中公布了：1.一种机械臂结构，其特征在于，包括：主体（100），其上贯穿设置有第一安装孔（111）和第二安装孔（121），且所述第一安装孔（111）的轴线方向和所述第二安装孔（121）的轴线方向呈夹角，所述第一安装孔（111）用于安装第一关节模组，所述第二安装孔（121）用于安装第二关节模组；第一盖体（200），能够盖合于所述主体（100），所述主体（100）朝向所述第一盖体（200）的一侧设置有第一腔体（112）；多组第一加强筋组件（300），设置于所述第一腔体（112）内且连接于所述第一腔体（112）的腔壁，所述第一加强筋组件（300）包括四个第一加强筋（310）和一个第二加强筋（320），四个所述第一加强筋（310）在所述主体（100）和所述第一盖体（200）排布方向上的投影围成四边形，所述第二加强筋（320）在所述主体（100）和所述第一盖体（200）排布方向上的投影，连接于所述四边形相对设置的两个顶点之间，任意两组所述第一加强筋组件（300）和所述腔壁围成三角形；所述主体（100）包括：第一固定部（110），其上设置有所述第一腔体（112），所述第一盖体（200）能够盖合连接于所述第一固定部（110），所述第一固定部（110）上贯穿设置有与所述第一腔体（112）连通的所述第一安装孔（111），所述第一安装孔（111）的轴线方向与所述第一盖体（200）和所述第一固定部（110）的排布方向平行；第二固定部（120），呈夹角连接于所述第一固定部（110），所述第二固定部（120）上贯穿设有与所述第一腔体（112）连通的所述第二安装孔（121），所述第二安装孔（121）的轴线方向垂直于所述第一盖体（200）和所述第一固定部（110）的排布方向。

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