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龙图腾网恭喜中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115631553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211240484.8，技术领域涉及：G07C9/00；该发明授权车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆是由李京杭;吕贵林;张文权;闫明毅;高楚;张彤;富文泰;马剑桥设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆。其中，该方法包括：采集车辆内部空间中图像集合，其中，图像集合包含的图像帧用于表征车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于图像集合判断目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于目标对象存在开锁意图，获取车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，多个后视镜视图为车辆的后视镜中显示的多个图像；基于多个后视镜视图确定是否控制目标车门开锁。本发明解决了相关技术在后排乘客打开车门离车的场景下，车辆的安全性较低的技术问题。

本发明授权车辆开锁的方法、车辆开锁的装置及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆开锁的方法，其特征在于，包括：采集车辆内部空间中的图像集合，其中，所述图像集合包含的图像帧用于表征所述车辆内部空间中目标对象的动作轨迹；基于所述图像集合判断所述目标对象是否存在对目标车门的开锁意图；响应于所述目标对象存在所述开锁意图，获取所述车辆在预设时间段内的采集到的多个后视镜视图，其中，所述多个后视镜视图为所述车辆的后视镜中显示的多个图像；基于所述多个后视镜视图确定是否控制所述目标车门开锁；其中，基于所述多个后视镜视图确定是否控制控制所述目标车门开锁，包括：判断所述多个后视镜视图中是否存在运动对象；响应于所述多个后视镜视图中存在所述运动对象，基于所述多个后视镜视图确定所述运动对象的运动轨迹，其中，所述运动轨迹用于确定所述运动对象是否向靠近所述车辆的方向移动；响应于所述运动轨迹为所述运动对象向靠近所述车辆的方向移动，禁止控制所述目标车门开锁；其中，基于所述多个后视镜视图确定所述运动对象的运动轨迹，包括：获取所述多个后视镜视图中的第一后视镜视图和第二后视镜视图，其中，所述第二后视镜视图的采集时间晚于所述第一后视镜视图的采集时间；确定所述第一后视镜视图中的所述运动对象在所述第一后视镜视图中的第一占用面积；确定所述第二后视镜视图中的所述运动对象在所述第二后视镜视图中的第二占用面积；基于所述第一占用面积和所述第二占用面积确定所述运动对象的所述运动轨迹。

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