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龙图腾网恭喜王楠;台州职业技术学院申请的专利一种高稳定性电力巡检用避障机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115319770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211100477.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种高稳定性电力巡检用避障机器人是由王楠;周卫华设计研发完成，并于2022-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高稳定性电力巡检用避障机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高稳定性电力巡检用避障机器人，包括：圆筒体固定设置于底座上，其顶部外的两侧上均分别安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端与倾斜向后设置的斜杆连接，斜杆的底端与抵触板固定连接，圆筒体的底部前端设置有弹性触件，弹性触件与压力传感器对应设置，压力传感器固定安装于圆筒体内，头部固定设置于圆筒体上，头部内安装有控制器，控制器固定设置于底座上，重力传感器设置于底座的中心。与现有的巡检机器人相比，增加了弹性触件和抵触板结构；通过弹性触件上超声传感器的检测，可提前避障；通过弹性触件触障时的受力，实现遇障时的方向转移，通过重力传感器的检测，可在机器人产生倾斜时，通过控制抵触板触底稳定机身，提高稳定性。

本发明授权一种高稳定性电力巡检用避障机器人在权利要求书中公布了：1.一种高稳定性电力巡检用避障机器人，其特征在于，包括：底座、圆筒体和头部，所述圆筒体固定设置于所述底座上，其顶部外的两侧上均分别安装有伸缩电机，所述伸缩电机的输出端与倾斜向后设置的斜杆连接，所述斜杆的底端与抵触板固定连接，所述抵触板的底面上安装有万向滚轮，所述圆筒体的底端外侧壁上围设有环架，所述环架的前侧上开设有环架口，所述圆筒体的侧壁上开设有开口，所述开口与所述环架口对应，所述开口内安装有压力传感器，所述环架口上覆盖设置有弹性橡胶膜，所述圆筒体的底部前端设置有弹性触件，所述弹性触件包括垂直连接的弧形板和支撑轴，所述支撑轴远离所述弧形板的一端插入通管内与弹簧连接，所述弹簧与抵触块连接，所述抵触块与所述弹性橡胶膜对应设置，所述通管的外壁通过卡箍与支撑架连接，所述支撑架与所述环架固定连接，所述头部固定设置于所述圆筒体上，所述头部的顶部设置有可旋转结构，所述可旋转结构上安装有摄像机，所述头部内安装有控制器，与重力传感器、所述伸缩电机、所述压力传感器以及所述摄像机电性连接，所述控制器固定设置于所述头部内的底座上，所述重力传感器设置于所述头部内的底座的中心。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人王楠;台州职业技术学院，其通讯地址为：318000 浙江省台州市经济开发区西锦御园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。