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龙图腾网恭喜中国电信股份有限公司申请的专利车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352452B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210955847.X，技术领域涉及：B60W40/02；该发明授权车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质是由胡添杰设计研发完成，并于2022-08-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质，涉及新兴信息技术领域，旨在让无环境感知传感器的车辆具有环境感知功能。所述方法应用于云端服务器，所述方法包括：获取位于目标车辆的移动终端上传的所述目标车辆的位置信息，以及获取位于路侧的多个道路感知模块上传的各动态目标的位置信息，所述动态目标包括车辆；根据所述目标车辆的位置信息和所述各动态目标的位置信息，从所述各动态目标中确定出所述目标车辆；将所述目标车辆周围的各待展示的动态目标的位置信息发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述各待展示的动态目标的位置信息，展示所述各待展示的动态目标。

本发明授权车辆环境的感知方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆环境的感知方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述方法包括：获取位于目标车辆的移动终端上传的所述目标车辆的位置信息，以及获取位于路侧的多个道路感知模块上传的各动态目标的位置信息，所述动态目标包括车辆；根据所述目标车辆的位置信息和所述各动态目标的位置信息，从所述各动态目标中确定出所述目标车辆；将所述目标车辆周围的各待展示的动态目标的位置信息发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述各待展示的动态目标的位置信息，展示所述各待展示的动态目标；获取所述移动终端上传的所述目标车辆的外观信息，以及获取所述多个道路感知模块上传的所述各动态目标的外观标签；所述根据所述目标车辆的位置信息和所述各动态目标的位置信息，从所述各动态目标中确定出所述目标车辆，包括：针对所述各动态目标中外观标签为车辆的各车辆目标，将位置信息和外观标签都分别与所述目标车辆的位置信息和外观信息相匹配的车辆目标，确定为所述目标车辆；所述将所述目标车辆周围的各待展示的动态目标的位置信息发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述各待展示的动态目标的位置信息，展示所述各待展示的动态目标，包括：将所述各待展示的动态目标的外观标签和位置信息，发送给所述移动终端，以使所述移动终端根据所述各待展示的动态目标的外观标签渲染出所述各待展示的动态目标的虚拟形象，并根据所述各待展示的动态目标的位置信息，展示所述各待展示的动态目标的虚拟形象。

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