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龙图腾网恭喜中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利水面无人移动平台波浪能驱动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115339607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210971221.8，技术领域涉及：B63H19/04；该发明授权水面无人移动平台波浪能驱动装置是由孙朝阳;俞建成;赵文涛;赵宝德;黄琰设计研发完成，并于2022-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本水面无人移动平台波浪能驱动装置在说明书摘要公布了：本发明属于水面无人移动平台领域，具体地说是一种水面无人移动平台波浪能驱动装置，转向系统为整体模块，可拆卸地安装于架体的艉部，架体上沿长度方向安装有多个翼板组，每个翼板组均包括对称设置于架体长度方向两侧的两个翼板；在架体顶部的前后分别安装有起吊环，用于布放回收时起吊；架体顶部的中间位置安装有脐带缆连接座，用于连接脐带缆；架体上安装有姿态传感器舱，姿态传感器舱内设有姿态传感器。本发明的整体为框架式结构，可以在框架的两个金属板之间安装配重铅块或者浮力材料块，实现灵活的重心位置调节和浮心位置调节，便于配平。

本发明授权水面无人移动平台波浪能驱动装置在权利要求书中公布了：1.一种水面无人移动平台波浪能驱动装置，其特征在于：包括架体（4）、转向系统（5）、姿态传感器舱（6）及多个翼板组，其中转向系统（5）为整体模块，可拆卸地安装于所述架体（4）的艉部，所述架体（4）上沿长度方向安装有多个翼板组，每个所述翼板组均包括对称设置于架体（4）长度方向两侧的两个翼板（1）；所述架体（4）上对应每个翼板组的位置均设有翼板转轴（9）及翼板固定轴（10），所述翼板转轴（9）具有相对架体（4）滑动的自由度，每个所述翼板（1）靠近架体（4）的一端可相对转动地与同侧的翼板固定轴（10）插接，且与同侧的所述翼板转轴（9）相连，每个所述翼板（1）远离架体（4）的另一端均安装有翼端挡板（15）；所述架体（4）的底部安装有姿态传感器舱（6），所述姿态传感器舱（6）内设有姿态传感器，所述架体（4）的顶部分别安装有起吊环（2）及脐带缆连接座（3）；所述转向系统（5）包括电机舱体（16）、舵机（18）、舵轴（26）及舵片（23），所述电机舱体（16）为水密舱体，所述舵机（18）安装于电机舱体（16）内部，所述舵轴（26）与电机舱体（16）密封转动连接，所述舵轴（26）的一端位于电机舱体（16）内、并与所述舵机（18）的输出轴连接，所述舵轴（26）的另一端位于电机舱体（16）外，且连接有所述舵片（23）；所述架体（4）包括两个完全相同的金属板（32），两个所述金属板（32）之间通过多个隔柱（8）连接成框架结构；所述翼板固定轴（10）为中间带有凸台A的阶梯轴，每个所述翼板固定轴（10）的凸台A均被夹紧在两个金属板（32）之间，每个所述翼板固定轴（10）的两端分别由两个金属板（32）上开设的通孔穿出；每个所述翼板转轴（9）的中间均位于两个金属板（32）之间，每个所述翼板转轴（9）的两端分别从两个金属板（32）上开设的滑动月牙槽（12）中穿出，所述翼板转轴（9）在滑动月牙槽（12）内沿着月牙槽壁面滑动；所述翼板转轴（9）为中间带有凸台B的阶梯轴，所述凸台B位于两个金属板（32）之间，所述凸台B两侧均套装有滑动套（13），所述滑动套（13）的内侧与凸台B的侧面抵接，所述滑动套（13）的外侧与金属板（32）的内表面抵接。

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