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龙图腾网恭喜厦门大学申请的专利一种面向桥梁无线传感网络的无线充电系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509252B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211052921.3，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种面向桥梁无线传感网络的无线充电系统是由秦利锋;官文杰;夏虎;杨淳设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向桥梁无线传感网络的无线充电系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向桥梁无线传感网络的无线充电系统，基于光伏效应采用具有自主规划路径功能的无人机搭载LED光源照射光伏电池的无线充电方式，为布置在桥梁的埋入式无线传感器网络供能；系统包括无人机控制模块、机载定位模块、机载LED灯组、无人机启停无线充电平台、通信模块、平台内置控制中枢、光线管理模块、云端服务器；应用本技术方案可实现自主规划路径，携带LED灯组定位到指定位置，通过光线管理模块将光线汇聚到无线传感网络节点的光伏电池接收面进行充电。

本发明授权一种面向桥梁无线传感网络的无线充电系统在权利要求书中公布了：1.一种面向桥梁无线传感网络的无线充电系统，其特征在于：基于光伏效应采用具有自主规划路径功能的无人机搭载LED光源照射光伏电池的无线充电方式，为布置在桥梁的埋入式无线传感器网络供能；系统包括无人机控制模块、机载定位模块、机载LED灯组、无人机启停无线充电平台、通信模块、平台内置控制中枢、光线管理模块以及云端服务器；所述无人机控制模块、机载定位模块以及机载LED灯组均设置于无人机上；所述光线管理模块设置于光伏电池上方的桥梁表面上；所述通信模块内置于所述无人机启停无线充电平台，所述通信模块接收到所述通信模块的信号覆盖范围内无线传感器网络节点的低电量报警信号，所述平台内置控制中枢根据接收到的无线传感器网络节点的数量和空间坐标，规划无人机工作路径，将生成无人机工作路径的地图发送到所述无人机控制模块中，接收到命令的无人机根据无人机工作路径从无人机启停无线充电平台起飞；无人机从所述机载定位模块接收飞行动作调整指令，根据飞行动作调整指令控制各个电机的转动速度，对无人机的航线进行实时校正，飞到发出低电量报警信号的无线传感器网络节点处，所述机载LED灯组照射光线到光线管理模块进行聚光，聚焦的光线射至无线传感器节点的光伏电池接收面进行充电；当发出低电量报警信号的无线传感器网络节点依次完成充电任务后，无人机返回无人机启停无线充电平台；发出低电量报警信号的无线传感器网络节点的状态数据和无人机飞行路径、无人机实时状态数据均由平台内置控制中枢上传所述云端服务器，所述无人机启停无线充电平台为无人机充至满电量。

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