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龙图腾网恭喜浩泰智能(成都)科技有限公司申请的专利一种基于车载相控阵天线的车辆定位系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115236699B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210880456.6，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种基于车载相控阵天线的车辆定位系统及其方法是由卢云;肖顺;郭娜;李桂华设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车载相控阵天线的车辆定位系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明属于相控阵天线技术领域，公开了一种基于车载相控阵天线的车辆定位系统及其方法，所述的基于车载相控阵天线的车辆定位系统包括设置有相控阵天线的卫星天线定位子系统、设置有相控阵天线的RFID辅助定位子系统以及定位主控子系统；所述的方法包括以下步骤：根据车辆信息调节卫星相控阵天线的姿态跟踪卫星；根据位置信息对卫星定位信息进行补偿；若当前的卫星信号消失，根据上一时刻得到的卫星定位信息、实时采集的当前环境的位置信息以及实时采集的车辆信息进行位置预测。本发明解决了现有技术存在的定位准确度不高、容易发生定位丢失、缺乏备用的定位功能以及系统功能性与实用性低的问题。

本发明授权一种基于车载相控阵天线的车辆定位系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车载相控阵天线的车辆定位方法，其特征在于：应用于基于车载相控阵天线的车辆定位系统，所述的系统包括设置有相控阵天线的卫星天线定位子系统、设置有相控阵天线的RFID辅助定位子系统以及定位主控子系统，所述的卫星天线定位子系统通信连接有外部的卫星，所述的RFID辅助定位子系统通信连接有设置在当前环境的若干RFID标签，若干所述的RFID标签内均预存有RFID标签定位信息，所述的定位主控子系统分别与卫星天线定位子系统和RFID辅助定位子系统通信连接；卫星天线定位子系统，用于与卫星进行移动通信，采集当前车辆的车辆信息并实时跟踪卫星，并将接收到的卫星信号发送至定位主控子系统进行分析和处理；RFID辅助定位子系统，用于采集当前环境的位置信息，并将位置信息发送至定位主控子系统进行分析和处理；定位主控子系统，用于对接收到的卫星信号进行分析和处理，根据当前环境的位置信息对卫星定位信息进行补偿，并根据上一时刻得到的卫星定位信息、实时采集的当前环境的位置信息以及实时采集的车辆信息进行位置预测；所述的方法包括以下步骤：实时采集当前车辆的车辆信息，根据车辆信息调节卫星相控阵天线的姿态跟踪卫星，并根据接收到的卫星信号得到车辆的卫星定位信息，其中，所述的车辆信息包括车辆行驶方向、车辆行驶速度、卫星相控阵天线的位置与角度，所述的卫星信号包括进行对准的对准信号和进行定位的定位信号；所述的实时采集当前车辆的车辆信息，根据车辆信息调节卫星相控阵天线的姿态跟踪卫星，并根据接收到的卫星信号得到车辆的卫星定位信息，包括如下步骤：卫星天线跟踪单元向卫星发送连接请求信号，卫星对连接请求信号进行验证，验证通过后，卫星发送对准信号；卫星天线跟踪单元根据对准信号对卫星进行跟踪对准，根据生成的卫星相控阵天线的姿态调节信息和实时采集的车辆信息对卫星相控阵天线的姿态进行调整；卫星向卫星天线跟踪单元发送定位信号，根据定位信号得到车辆的卫星定位信息；实时采集当前环境的位置信息，根据位置信息对卫星定位信息进行补偿，得到补偿后的卫星定位信息；若当前的卫星信号消失，根据上一时刻得到的卫星定位信息、实时采集的当前环境的位置信息以及实时采集的车辆信息进行位置预测，得到预测的卫星定位信息。

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