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龙图腾网恭喜山东中科创智能源科技有限公司申请的专利一种无线充电引导系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115179781B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210878401.1，技术领域涉及：B60L53/126；该发明授权一种无线充电引导系统是由肖帅;范书铭;李乾宇;郭瑞;孟庆燕设计研发完成，并于2022-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无线充电引导系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车无线充电技术领域，具体涉及一种无线充电引导系统，所述的无线充电引导系统包括：摄像头、发射线圈、接收线圈、车载控制盒和控制中心，发射线圈安装在车位的中部，接收线圈安装在车辆的底部，车载控制盒位于车辆内部；停车场每个车位装设摄像头，摄像头通过数据总线与控制中心连接以实现数据传输，控制中心与车辆通过无线通讯方式实现链接以获取车辆的基本信息，所述控制中心通过无线通讯方式将停车轨迹传输给车载控制盒，驾驶员按照停车轨迹运行，使车辆的接收线圈准确停到发射线圈上方。所述无线充电引导系统一物多用，节约资源，可靠性、精准性、实用性均比现有方案有较大提高。

本发明授权一种无线充电引导系统在权利要求书中公布了：1.一种无线充电引导系统，其特征在于，所述的无线充电引导系统包括：摄像头、发射线圈、接收线圈、车载控制盒和控制中心，发射线圈安装在车位的中部，接收线圈安装在车辆的底部，车载控制盒位于车辆内部；停车场每个车位装设摄像头，摄像头可以看到车位的四条边线和发射线圈位置，所述摄像头也可以观察到即将进入车位的车辆及车辆上的车牌号码；摄像头通过数据总线与控制中心连接以实现数据传输，控制中心与车辆通过无线通讯方式实现链接以获取车辆的基本信息，其中包含接收线圈与车辆前后的两个牌照中心点的相对位置；摄像头会采集进入车位中车辆的一个牌照中心点在车位中的坐标，控制中心通过牌照中心点这个数据作为连接，间接计算出发射线圈中心点与接收线圈中心点的相对位置，然后控制中心通过计算，模拟出最优化的停车轨迹，所述控制中心通过无线通讯方式将停车轨迹传输给车载控制盒，驾驶员按照停车轨迹运行，使车辆的接收线圈准确停到发射线圈上方；所述摄像头实时监控靠近车位编号的那根边线的完整性，如果有车辆压到边线，会将这一根边线分成两段，此时摄像头会感知到有车辆准备入库停车，则摄像头开始采集车辆牌照信息，并快速计算牌照的中心点相对于车位的坐标位置，然后将这些数据一起打包上传至控制中心；所述摄像头实时抓取并存储发射线圈的位置：抓取发射线圈上的中心点A，将A点与车位的四条边线进行计算，计算出中心点A在车位中的坐标位置；对所述中心点A在车位中的坐标位置设定有偏差范围，如果摄像头存储的中心点A坐标位置与实时抓取的中心点A坐标位置之间的偏差大于设定的偏差范围，则摄像头会上报故障，呼叫维护人员重新摆正发射线圈；车辆对外传输的车辆基本信息数据详细描述为：车牌号、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的X轴相对位置、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的Y轴相对位、接收线圈中心点距离车头牌照中心点的Z轴相对位、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的X轴相对位置、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的Y轴相对位、接收线圈中心点距离车尾牌照中心点的Z轴相对位、现有状态、无线充电信息；所述的现有状态包括：寻找车位、引导停车、充电、充满和待机；所述的无线充电信息包括充电电压、电流、功率和线圈类型。

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