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龙图腾网恭喜中北大学申请的专利一种目标三维信息测量方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115307577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210947414.X，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种目标三维信息测量方法和系统是由刘宾;赵霞;王韶格;潘晋孝;王黎明;苏新彦;陈平;魏交统;吴泱序设计研发完成，并于2022-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标三维信息测量方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种目标三维信息测量方法和系统。本发明将获取的复合条纹图投影至目标待测物体上得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图后，捕捉这一复合条纹图至三颜色通道得到经目标待测物体调制的编码图像，接着，引入耦合系数基于编码图像得到修改强度后，利用光场传输矩阵和修改强度，在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场，然后，采用傅里叶分析法基于结构光场得到相位信息，基于相位信息确定角度方差，再基于角度方差确定光场深度，以得到深度图，最后，对深度图进行融合和三维坐标信息转换，得到待测物体的三维测量信息，进而实现对目标待测物体的形状和颜色测量，提高深度估计的鲁棒性和精确度。

本发明授权一种目标三维信息测量方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种目标三维信息测量方法，其特征在于，包括：获取光场传输矩阵和复合条纹图；所述复合条纹图包括红色层、绿色层和蓝色层；所述红色层、所述绿色层和所述蓝色层均由不同条纹频率的正弦条纹图组成；将所述复合条纹图投影至目标待测物体上，得到携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图；捕捉携带目标待测物体轮廓信息的复合条纹图至三颜色通道，得到经目标待测物体调制的编码图像；引入耦合系数基于所述编码图像得到编码图像的修改强度；所述编码图像的修改强度为d'im,n：d’im,n＝dim,n-∑cijdim,n；其中，dim,n为编码图像，m,n为像素坐标，cij为耦合系数，i＝1,2,3，j＝1,2,3，1为红色，2为绿色，3为蓝色；利用所述光场传输矩阵和所述编码图像的修改强度，在光场相机的成像模型下采用压缩感知算法得到每一颜色通道的结构光场；所述结构光场包括目标待测物体反射光线的空间信息和角度信息；采用傅里叶分析法，基于所述结构光场得到相位信息；根据所述相位信息确定角度方差；基于所述角度方差确定光场深度；基于所述光场深度构建目标待测物体的深度图；对所述深度图进行融合和三维坐标信息转换，得到目标待测物体的三维测量信息；所述三维测量信息包括三维坐标信息和三维颜色信息；其中，根据所述相位信息确定角度方差，具体包括：对所述相位信息进行剪切操作得到数字重聚焦后的相位编码场；在角度维度对所述数字重聚焦后的相位编码场进行积分得到重聚焦的相位图；确定所述数字重聚焦后的相位编码场相对于所述重聚焦的相位图的加权角度方差；将所述加权角度方差作为所述角度方差。

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