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龙图腾网恭喜港珠澳大桥管理局;中国航发北京航空材料研究院申请的专利爬壁机器人及自动修复设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115402435B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210783653.6，技术领域涉及：B62D57/024；该发明授权爬壁机器人及自动修复设备是由闫禹;屈帅;魏绍斌;李国红;戴圣龙;王鹏;万耀明;高婷;吴美汝设计研发完成，并于2022-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬壁机器人及自动修复设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种爬壁机器人及自动修复设备，爬壁机器人包括控制模块、两组密封装置以及分别与控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，负压腔开口于底盘朝向待测混凝土结构的一侧表面上；负压风机安装于底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，第一抽风口与一负压腔相连通，第二抽风口与另一负压腔相连通；密封装置与负压腔一一对应且环绕负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，密封件的一端嵌设于底盘，另一端沿远离底盘的方向凸出底盘，弹性单元设置在底盘和密封件之间，且被配置为提供密封件在其与底盘排布方向上运动的趋势；吸附力较大，有效适应局部变化或整体变化壁面。

本发明授权爬壁机器人及自动修复设备在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括控制模块、两组密封装置以及分别与所述控制模块通信连接的底盘、负压风机，其中：所述底盘用于在待测混凝土结构壁面移动，形成有两个相互独立的负压腔，所述负压腔开口于所述底盘朝向所述待测混凝土结构的一侧表面上；所述负压风机安装于所述底盘，具有第一抽风口和第二抽风口，所述第一抽风口和所述第二抽风口分别配置有单向阀，且二者相独立设置，所述第一抽风口与一所述负压腔相连通，所述第二抽风口与另一所述负压腔相连通；所述密封装置与所述负压腔一一对应且环绕所述负压腔设置，包括密封件及多个弹性单元，所述密封件的一端嵌设于所述底盘，另一端沿远离所述底盘的方向凸出所述底盘，所述弹性单元设置在所述底盘和所述密封件之间，且被配置为提供所述密封件在其与所述底盘排布方向上运动的趋势；所述底盘包括底板，所述底板上开设有多个第三通孔，所述弹性单元包括固定座及弹簧，所述密封件呈框状结构且具有连接端，所述固定座的一端与所述连接端相连接，另一端凸出有导向杆，所述导向杆与所述第三通孔正对设置；所述弹簧套设在所述导向杆上，且两端分别抵接于所述固定座和所述底板相对的表面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人港珠澳大桥管理局;中国航发北京航空材料研究院，其通讯地址为：519000 广东省珠海市香洲区南屏镇横龙路368号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。