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龙图腾网恭喜辽宁工程技术大学申请的专利一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114856659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210472475.5，技术领域涉及：E21D17/02；该发明授权一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法是由谢苗;张鸿宇;李思遥;李佩达;刘治翔;董钰峰;吴霞;田博;刘东旭设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法，属于巷道支护技术领域，包括依次滑动连接的悬挂支撑模块、过渡模块、滑移单元模块，支撑模块上安装有第一伸缩装置，第一伸缩装置的可活动端与过渡模块端部连接，过渡模块上安装有第二伸缩装置，第二伸缩装置的可活动端与滑移单元模块端部连接，滑移单元模块前端固定连接有前探模块；本发明可配合现有悬臂式掘进机协同工作，实现掘进、支护分离工作，避免对正常掘进作业影响，可实现辅助上钢带、锚网等工作，实现掘进两次循环，进行一次全锚固作业，减少了不同作业工序准备时间，降低了工人劳动强度，提高了掘进效率，保证作业人员安全。

本发明授权一种悬挂多级滑移式超前支护装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种悬挂多级滑移式超前支护装置，其特征在于：包括依次滑动连接的悬挂支撑模块1、过渡模块2、滑移单元模块4，所述支撑模块1上安装有第一伸缩装置3，所述第一伸缩装置3的可活动端与过渡模块2端部连接，所述过渡模块2上安装有第二伸缩装置5，所述第二伸缩装置5的可活动端与滑移单元模块4端部连接，所述滑移单元模块4前端固定连接有前探模块6，所述滑移单元模块4前端顶部安装有二级柔性支撑403，所述前探模块6包括固定套601、滑动套602、俯仰油缸603和前挑604，所述滑动套602一端与固定套601滑动连接、另一端与前挑604铰接，所述俯仰油缸603一端与滑动套602铰接、另一端与前挑604铰接，所述固定套601上安装有第三伸缩装置7，所述第三伸缩装置7的可伸缩端与滑动套602连接；二级柔性支撑403包括滑套体404、升降油缸405、限位块406、活动支撑块407，所述滑套体404和升降油缸405均安装在滑移单元模块4上，所述限位块406中部与升降油缸405的可伸缩端铰接，所述限位块406的两端与滑套体404铰接，所述活动支撑块407为倒三角形且底端与限位块406中部铰接；滑移单元模块4包括滑移架401和安装在滑移架401底部的支撑体402，所述的滑移架401两侧与过渡模块2滑动连接，所述支撑体402用于与地面连接支撑滑移架401；支撑体402包括支撑腿408、固定杆409和手拉葫芦410，所述支撑腿408顶端与滑移架401铰接，所述支撑腿408内部安装有伸缩油缸用于撑地，所述固定杆409两端分别与支撑腿408卡扣连接，所述手拉葫芦410一端固定在支撑腿408上，所述手拉葫芦410的中部悬挂在滑移架401上；前挑604上安装有定位块605。

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