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龙图腾网恭喜成都市新筑交通科技有限公司申请的专利一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114182631B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111603684.0，技术领域涉及：E01D19/10；该发明授权一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构是由邱廷琦;吴明龙;魏川江;杨兵;杜传知;张松;韩清;郑义元设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构在说明书摘要公布了：本发明涉及桥梁检索设备技术领域，具体公开了一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上。本发明通过改变行走履带组件与车架距离，使得行走履带组件与轨道进行安装或拆卸，从而实现一车多桥梁或多桥段的使用。

本发明授权一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构在权利要求书中公布了：1.一种桥梁检修用变轨距履带式走行机构，其特征在于，包括车架、沿车架长方向平行设置且位于车架外侧的行走履带组件、与行走履带组件连接且用于控制行走履带组件靠近或远离车架的驱动机构、以及与行走履带组件配合使用且沿顺桥向设置的轨道；所述驱动机构安装在车架上；所述驱动机构包括至少两组结构相同且两端分别与行走履带组件和车架铰接的摆臂件、与其中一组摆臂件铰接且安装在车架内的直线位移驱动装置；所述直线位移驱动装置包括沿车架长方向设置的丝杠、与丝杠一端连接的丝杠驱动电机、套装在丝杠外侧且与丝杠配合使用的丝杠螺母、用于安装丝杠螺母的丝杠螺母安装座、一端与丝杠螺母铰接且与其中一组摆臂件铰接的连杆、以及安装在车架内且与丝杠螺母安装座滑动配合且沿丝杠长方向设置的滑轨；所述行走履带组件包括两组平行设置且位于车架外侧的履带、与履带对应设置的履带架；所述摆臂件包括两组对称设置且分别与两组履带架铰接的摆臂；所述行走履带组件还包括安装在履带架沿车架长方向两端的且与履带传动配合的链轮、与其中一组链轮传动连接的链轮驱动电机。

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