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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种行星轮系内部动态力计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114329838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111671916.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种行星轮系内部动态力计算方法是由李春明;王利明;李慎龙;邵毅敏;杜明刚;龙国荣;刘威;岳坤设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星轮系内部动态力计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种行星轮系内部动态力计算方法，包括以下步骤：S1，输入行星轮系参数与弹流润滑参数；设定运行步长与运行步数；摩擦系数设定为初始摩擦系数；S2，考虑轮齿变形与摩擦激励，基于行星轮系动力学方程，根据行星轮系参数和摩擦系数，计算当前啮合位置的啮合力、齿轮运行速度与曲率半径；S3，考虑轮齿粗糙表面弹流润滑油膜厚度对摩擦系数的影响，计算当前啮合位置的摩擦系数；S4，判断啮合是否结束；如果结束，执行步骤S5；如果没有结束，步骤S3计算的摩擦系数用于更新步骤S2的摩擦系数，更新啮合位置，重复步骤S2和S3，计算下一啮合位置的啮合力和摩擦系数；S5，计算输出啮合过程中各啮合过程的啮合力和摩擦力，记作动态力。

本发明授权一种行星轮系内部动态力计算方法在权利要求书中公布了：1.一种行星轮系内部动态力计算方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，输入行星轮系参数与弹流润滑参数；设定运行步长与运行步数；摩擦系数设定为初始摩擦系数；S2，考虑轮齿变形与摩擦激励，基于行星轮系动力学方程，根据行星轮系参数和摩擦系数，计算当前啮合位置的啮合力、齿轮运行速度与曲率半径；S21，计算行星轮系内外啮合时的动态啮合刚度；根据偏心误差计算行星轮-太阳轮位移激励和行星轮-齿圈位移激励；所述步骤S21依照齿轮外啮合单双齿交替规律，计算外啮合时太阳轮与行星轮动态啮合刚度Ksp；依照齿轮内啮合单双齿交替规律，计算内啮合时齿圈与行星轮动态啮合刚度Krp；所述步骤S21将行星轮偏心误差en投影至行星轮-太阳轮啮合线上，计算得到行星轮-太阳轮位移激励esn，将行星轮偏心误差en投影至行星轮-齿圈啮合线上，计算得到行星轮-齿圈位移激励ern；行星轮-太阳轮位移激励esn的计算方式如下所示： 其中，Ψsn指各行星轮与太阳轮的相位差，ωm代表行星轮转速，Zp为行星轮齿数，εn为行星轮理论旋转中心与实际旋转中心的相位差；行星轮-齿圈位移激励ern的计算方式如下所示： 其中，Ψrn指各行星轮与齿圈的相位差；S22，分别计算内外啮合时弯曲变形、轴向压缩变形、剪切变形、基体变形、接触变形在啮合线上的投影；S23，依照行星轮系相位关系，考虑垂直于啮合线的摩擦激励作用，建立行星轮系动力学方程，并使用龙格库塔法数值求解行星轮系动力学方程；S24，判断啮合过程是否完成；若完成，执行步骤S25；若未完成，更新啮合位置，执行步骤S22至S23；S25，通过动力学方程，计算出轮齿形变，依照步骤S21中的动态啮合刚度与阻尼的关系，计算动态啮合力；S3，考虑轮齿粗糙表面弹流润滑油膜厚度对摩擦系数的影响，计算当前啮合位置的摩擦系数；S31，根据当前啮合位置的啮合力和弹流润滑参数，采用载荷平衡方程计算接触区的压力，并将接触区的压力作为接触区迭代的初始油膜压力；S32，运用DC-FFT算法计算初始油膜压力下接触表面的弹性变形，记作接触表面变形v弹x，t；S33，依据初始油膜压力与接触表面变形，计算接触区油膜厚度；将初始油膜压力带入粘度-压力公式和密度-压力公式获得粘度分布和密度分布；S34，基于所述油膜厚度、粘度和密度分布，通过计算雷诺方程，获得第一接触区油膜压力；S35，将第一接触区油膜压力与初始油膜压力作比较，判断第一油膜压力是否满足预设的收敛标准，若满足，执行步骤S37；若不满足，执行步骤S36；S36，应用迭代松弛因子修正第一接触区油膜压力；修正后的第一接触区油膜压力作为初始油膜压力，重复执行步骤S33至S35；S37，依据所述第一接触区油膜压力、油膜厚度和相对滑移速度，计算剪切应力，从而计算摩擦系数；所述步骤S37中剪切应力τx的计算公式如下所示，其中h弹为润滑油膜厚度分布，v弹为接触表面变形，p为油膜压力分布，u1和u2分别为齿轮1、齿轮2啮合点线速度： 则摩擦力Ft的计算公式如下所示：Ft＝∫τxdx摩擦系数μ的计算公式如下所示：μ＝FtFN其中，FN为在齿轮传动过程中沿啮合线的动态载荷；S4，判断啮合是否结束；如果结束，执行步骤S5；如果没有结束，步骤S3计算的摩擦系数用于更新步骤S2的摩擦系数，更新啮合位置，重复步骤S2和S3，计算下一啮合位置的啮合力和摩擦系数；S5，计算输出啮合过程中各啮合位置的啮合力和摩擦力，记作动态力。

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