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龙图腾网恭喜深圳市优必选科技股份有限公司;深圳市优必行科技有限公司申请的专利基于巡检机器人的智能巡检方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114227717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111666271.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于巡检机器人的智能巡检方法、装置、设备及存储介质是由杨坚;熊友军设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于巡检机器人的智能巡检方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种基于巡检机器人的智能巡检方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：获取目标巡检点位的视觉图像；采用预先训练好的视觉算法模型对所述视觉图像进行图像识别，根据所述视觉算法模型输出的图像识别结果生成所述目标巡检点位对应的巡检结果；若所述巡检结果为因天气原因导致巡检失败，则将所述目标巡检点位作为未识别巡检点位添加到补巡列表中，在当前的巡检任务完成后，按照所述补巡列表执行补巡任务，以对所述补巡列表中记录的未识别巡检点位进行补巡识别。基于该方法，可以对因天气原因导致巡检失败的巡检点位进行补巡识别，有效地降低变电站潜在风险点位漏检的数量，节约巡检时间，提高巡检效率。

本发明授权基于巡检机器人的智能巡检方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检机器人的智能巡检方法，其特征在于，包括：获取目标巡检点位的视觉图像；采用预先训练好的视觉算法模型提取所述视觉图像的第一图像特征，将所述第一图像特征与所述视觉算法模型预先训练获得的因天气原因形成的第二图像特征进行相似度比对，判断所述第一图像特征是否与所述第二图像特征相似；若所述第一图像特征与所述第二图像特征相似，则使所述视觉算法模型输出因天气原因导致巡检失败的指示信息，以将所述因天气原因导致巡检失败的指示信息生成为所述目标巡检点位对应的巡检结果；若所述第一图像特征与所述第二图像特征不相似，则使所述视觉算法模型输出因非天气原因导致巡检失败的指示信息，以将所述因非天气原因导致巡检失败的指示信息生成为所述目标巡检点位对应的巡检结果；若所述巡检结果为因天气原因导致巡检失败，则将所述目标巡检点位作为未识别巡检点位添加到补巡列表中，在当前的巡检任务完成后，按照所述补巡列表执行补巡任务，以对所述补巡列表中记录的未识别巡检点位进行补巡识别。

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