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龙图腾网恭喜佳奕筱安(上海)机器人科技有限公司申请的专利用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114260273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210018091.6，技术领域涉及：B08B11/04；该发明授权用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机是由张荣杰;邓凯;廖能超设计研发完成，并于2022-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机在说明书摘要公布了：一种自动化技术领域的用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机，包括物料上下料输送系统、气路控制系统、风机过滤系统、擦拭系统、二次定位系统、机械手抓料吸盘系统、六轴机器人、电气安装板、中间固定板、气路管路系统和人机控制单元，物料上下料输送系统、擦拭系统、二次定位系统、六轴机器人均安装在中间固定板上；气路控制系统安装在工作站体底部的板面上，风机过滤系统安装在工作站体的顶部。本发明中通过配合机械手自动上下料，自动物料输送，二次定位系统等组件的配合，实现了对手表盖板玻璃等小规格圆形玻璃片的自动化擦拭清洁，能有效解决小规格玻璃片难易固定，需要多段清洗、干燥所导致的转移、排放水耗时长，场地占用多等问题。

本发明授权用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机在权利要求书中公布了：1.一种用于手表盖板玻璃擦拭清洁的自动化擦拭机，包括工作站体（1），其特征在于，还包括物料上下料输送系统（2）、气路控制系统（3）、风机过滤系统（4）、擦拭系统（5）、接液槽（6）、二次定位系统（7）、机械手抓料吸盘系统（8）、六轴机器人（9）、电气安装板（10）、中间固定板（11）、气路管路系统和人机控制单元，中间固定板（11）安装在工作站体（1）的中间部位，物料上下料输送系统（2）、擦拭系统（5）、二次定位系统（7）均安装在中间固定板（11）上，六轴机器人（9）通过机器人底座安装在中间固定板（11）上，二次定位系统（7）、六轴机器人（9）均安装在物料上下料输送系统（2）、擦拭系统（5）之间；气路控制系统（3）安装在工作站体（1）底部的板面上，风机过滤系统（4）安装在工作站体（1）的顶部，接液槽（6）放置在中间固定板（11）上并位于擦拭系统（5）的下方，机械手抓料吸盘系统（8）安装在六轴机器人（9）的机械手臂末端，电气安装板（10）安装在工作站体（1）的侧壁上，人机控制单元安装在电气安装板（10）上；所述物料上下料输送系统（2）包括出料皮带驱动电机（201）、上料皮带驱动电机（202）、侧边定位用双轴气缸（203）、第一直线导轨（204）、上料侧升降电机（205）、上料侧电机安装板（206）、上料侧限位钣金（207）、输送皮带（208）、上料侧托盘（209）、缺料检测光电传感器（210）、上料侧支撑支杆（211）、出料满料检测光电传感器（212）、上料侧支撑支杆控制气缸（213）、第一油压缓冲器（214）、第一三轴气缸（215）、上料侧极限开关（216）、输送系统横梁（217）、出料侧升降电机（218）、出料侧托盘（219）、出料侧支撑支架（220）、出料侧电机安装板（221），出料皮带驱动电机（201）、上料皮带驱动电机（202）、侧边定位用双轴气缸（203）均安装在输送系统横梁（217）的一侧，上料侧升降电机（205）安装在上料侧电机安装板（206）的下端，第一直线导轨（204）、上料侧支撑支杆控制气缸（213）、第一油压缓冲器（214）、第一三轴气缸（215）、上料侧极限开关（216）均安装在上料侧电机安装板（206）上，上料侧支撑支杆（211）的下端安装在上料侧电机安装板（206）上，上料侧支撑支杆（211）的上端安装在上料侧托盘（209）的底部支架上，上料侧限位钣金（207）、缺料检测光电传感器（210）均安装在上料侧托盘（209）的底部支架上，出料满料检测光电传感器（212）用过支架安装在物料上下料输送系统（2）的出料端，出料侧升降电机（218）安装在出料侧电机安装板（221）的下端，出料侧支撑支架（220）的下端安装在出料侧电机安装板（221）上，出料侧支撑支架（220）的上端安装在出料侧托盘（219）的底部支架上；输送皮带（208）安装在输送系统横梁（217）的两侧，通过出料皮带驱动电机（201）、上料皮带驱动电机（202）驱动；上料侧托盘（209）、出料侧托盘（219）分别布置在输送系统横梁（217）上方的上料侧托盘底部支架、出料侧托盘底部支架上；所述擦拭系统（5）包括第一支撑柱（501）、收布电机（502）、台板（503）、第二油压缓冲器（504）、牵引电机（505）、阻尼器（506）、限位安装板（507）、第二直线导轨（508）、仿形压块（509）、牵引装置（510）、拖链（511）、支撑座（512）、玻璃片（513）、喷雾阀（514）、升降气缸（515）、旋转电机（516）、支撑框架（517）、迷你气缸，第一支撑柱（501）的下端安装在中间固定板（11）上，台板（503）安装在第一支撑柱（501）的上端；两个拖链（511）安装在台板（503）的一侧，两个第二直线导轨（508）分别安装在台板（503）的两侧，两个迷你气缸分别安装在台板（503）的两侧；两个支撑框架（517）分别安装在台板（503）的两顶端，两个迷你气缸的活塞杆尾部均通过浮动接头分别与两个支撑框架（517）相连接，支撑框架（517）同时布置在第二直线导轨（508）上；拖链（511）的固定端连接在台板（503）中间部位的支撑钣金上，拖链（511）的移动端通过安装钣金连接安装在支撑框架（517）的侧板上；收布电机（502）、阻尼器（506）安装在支撑框架（517）的顶部，牵引电机（505）安装在支撑框架（517）内，第二油压缓冲器（504）安装在台板（503）的顶端，限位安装板（507）安装在台板（503）的两侧中间部位，支撑座（512）安装在台板（503）的中间部位，玻璃片（513）放置在支撑座（512）上，仿形压块（509）、牵引装置（510）均安装在支撑框架（517）上，喷雾阀（514）安装在台板（503）上，升降气缸（515）安装在台板（503）的下端并位于支撑座（512）的下方，旋转电机（516）安装在支撑座（512）的下方；所述二次定位系统（7）包括安装底板（701）、第二支撑柱（702）、导轨限位块（703）、限位开关（704）、行程销（705）、三角块（706）、直线闭环步进电机（707）、移动板（708）、第三直线导轨（709）、安装顶板（710）、垫板（711）、定位板（712），安装底板（701）安装在中间固定板（11）上，第二支撑柱（702）的底端与安装底板（701）安装在一起，第二支撑柱（702）的顶端与安装顶板（710）安装在一起，垫板（711）安装在安装顶板（710）的一侧端，定位板（712）安装在垫板（711）上，三角块（706）安装在定位板（712）上；导轨限位块（703）、直线闭环步进电机（707）安装在安装顶板（710）的另一侧端，第三直线导轨（709）布置在安装底板（701）上并位于导轨限位块（703）、垫板（711）之间，移动板（708）布置在第三直线导轨（709）上，直线闭环步进电机（707）通过T型丝杆与移动板（708）相连接；行程销（705）的一端与移动板（708）连接在一起，行程销（705）的另一端镶嵌在定位板（712）的上表面。

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