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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114027987B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111558845.9，技术领域涉及：A61B34/35；该发明授权在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面是由V·多文戴姆;F·巴巴格力;C·比安奇;C·R·卡尔森;T·D·苏珀尔设计研发完成，并于2017-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面在说明书摘要公布了：本申请公开了在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面。一种用于在医疗程序期间使用图形用户界面显示引导信息的方法包括：在图形用户界面的第一模式中，从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据。第一图像数据包括虚拟路线图。该方法还包括从图形用户界面的第一模式转换到图形用户界面的第二模式。该转换基于触发条件的发生。该方法还包括在图形用户界面的第二模式中从对应于细长装置的远端的视角显示第二图像数据。第二图像数据包括与目标方位相对应的目标指示符以及与目标方位处的医疗程序的预期方位相对应的对齐指示符。

本发明授权在图像引导程序期间以多种模式显示指导信息的图形用户界面在权利要求书中公布了：1.一种非暂时性计算机可读介质，其存储指令，当所述指令由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器：从对应于细长装置的远端的视角显示第一图像数据，其中所述第一图像数据包括路障指示符和能够被所述细长装置穿越的患者解剖结构的多个解剖通路，所述路障指示符指示所述多个解剖通路中将要被所述细长装置避免的不期望的通路；显示到所述患者解剖结构内的目标方位的虚拟路线图，其中所述虚拟路线图指示到所述目标方位的预定路线；以及基于所述细长装置的远端与所述预定路线之间的偏差来改变所述虚拟路线图的颜色、阴影、纹理或透明度中的一个或多个。

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