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龙图腾网恭喜长春理工大学申请的专利对具有跟踪和指向功能装置的检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114266807B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111481658.5，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权对具有跟踪和指向功能装置的检测方法及系统是由宋延嵩;张家齐;李响;江伦;高亮;安岩设计研发完成，并于2021-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本对具有跟踪和指向功能装置的检测方法及系统在说明书摘要公布了：对具有红外跟踪和信标光指向功能装置的检测方法和系统，属于机械工程领域，为了解决多路大束散角平行度装调精度的问题，该方法所用的系统包括：检测靶单元：多个标定环、多个立方棱镜和安装框架；标定反射镜单元：大口径反射镜反射镜调整架；检测相机单元：检测相机和三角架；被测单元包括多路平行光发射镜组、多路大束散角发射镜组红外跟踪标定棱镜；经纬仪单元：经纬仪和经纬仪调整台；通过经纬仪、标定反射镜和平行光发射镜组以红外探测器镜头光轴为基准对检测靶的位置和角度进行标效，然后安装多路束散角1°的信标光，过检测靶上标定环对多路信标光角度进行标效，使多路信标光平行度满足指标要求，解决了大束散角信标光平行度装调的问题。

本发明授权对具有跟踪和指向功能装置的检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.红外跟踪和信标光指向功能装置的检测方法，其特征是，该方法包括以下步骤：步骤一，将经纬仪单元5放置到检测靶单元1和被测单元4之间，且位于红外标定棱镜4-3正前方，调整经纬仪调整台5-2和经纬仪5-1，使经纬仪5-1发出的光束经红外标定棱镜4-3自准直回经纬仪5-1靶面中心，转动经纬仪5-190°调整标定反射镜单元2，通过反射镜调整架2-2使经纬仪5-1发出的光束经标定发射镜单元2自准直回靶面中心；步骤二，移动经纬仪5-1到其中一个平行光发射镜组4-1之前，将经纬仪5-1转动90°对准已标定好的标定反射镜单元2，经纬仪5-1发出的光束经标定反射镜单元2反射自准直回经纬仪5-1的靶面中心，将经纬仪5-1转动90°对准平行光发射镜组4-1，通过调整平信光发射镜组4-1光束角度，使光束打在经纬仪5-1靶面中心；步骤三，将经纬仪5-1旋转180°，对准其中一个立方棱镜1-2，通过调整标定环1-1使立方棱镜1-2反射回的光束与经纬仪5-1靶面十字丝重合，经纬仪5-1发出的光束自准直回到靶面中心，十字丝与经纬仪5-1发出的光束中心重合，被测单元基准通过经纬仪检测单元5和标定反射镜单元2和平行光发射镜组4-1使被测单元4光轴基准和立方棱镜1-2反射平面垂直并且与平行光发射镜组4-1光轴平行；步骤四，按照步骤三的方法标定其它多个立方棱镜1-2，多个标定环1-1角度及相对位置与被测设备多路平行光发射镜组4-1和红外跟踪标定棱镜组件4-3基准平行；步骤五，取下多路平行光发射镜组4-1替换成多路大束散角发射镜组4-2，由于平行光发射镜组4-1有结构止口定位，多路大束散角信标光镜组4-2和多路平行光发射镜组4-1位置变化很小，光束发射出激光角度不同引起多路大束角信标光镜组4-2光轴发生了角度变化，通过检测相机单元3对多个标定环1-1上光斑逐个进行观察，调整每路大束散角发射镜组4-2的角度，大束散角光束光斑随着传输距离增加而增大，打在检测靶单元1上同心圆环上，通过检测组件3-1中显示光斑和圆环位置将大束散角发射镜组4-2和标定环1-1圆环调整成同轴，依次对剩余几路大束散角发射镜组4-2进行调整，最终完成红外跟踪和信标光指向功能装置多路大束散角平行度的调整。

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