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龙图腾网恭喜中南大学申请的专利一种飞行器再入飞行管道快速计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114065527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111372676.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种飞行器再入飞行管道快速计算方法是由杏建军;卞韩城;罗世彬;涂国勇;廖俊;廖宇新;王晓光;王正军;胡增辉;秦志刚;程乾;高杰设计研发完成，并于2021-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞行器再入飞行管道快速计算方法在说明书摘要公布了：本发明专利公开一种飞行器再入飞行管道快速计算方法，包括：S000、建立飞行器再入三自由度动力学方程；S001、选择动力学方程中的随机变量；S002、选择随机变量采样点形成采样集；S003、遍历采样集中的采样点，计算飞行器从再入点到开伞点的飞行轨迹形成轨迹集；S004、选择变量对飞行轨迹集中的数据进行插值；S005、将轨迹集中的数据转换到地心固定坐标系；S006、计算再入误差管道；S007、计算管道投影坐标系；本发明在保证计算精度的条件下，提高计算的效率，满足实际飞行任务对精度和实时性的要求；通过选择适当的管道投影坐标系，将传统的误差椭球投影到设计的管道平面，全局性地显示飞行器在整个再入过程轨迹的不确定性。

本发明授权一种飞行器再入飞行管道快速计算方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行器再入飞行管道快速计算方法，其特征在于，包括：以下步骤：S000、建立飞行器再入三自由度动力学方程；S001、选择动力学方程中的随机变量；S002、选择随机变量采样点形成采样集；S003、遍历采样集中的采样点，计算飞行器从再入点到开伞点的飞行轨迹形成轨迹集；S004、选择变量对飞行轨迹集中的数据进行插值；S005、将轨迹集中的数据转换到地心固定坐标系；S006、计算再入误差管道；S007、计算管道投影坐标系；S008、将误差管道从投影坐标系转化到地心固定坐标系；S009、计算误差管道上每一个点的地理纬经高，形成飞行管道显示数据；所述S007中管道投影坐标系的选择方式包括：S0071：frenet坐标系，地心固定坐标系到frenet坐标系的旋转矩阵具体计算如下： 其中T为管道中心线切线方向，计算公式为： 其中[x,y,z]为管道中心线在地心固定坐标系中x、y、z轴方向的分量，i为当前时刻；N为管道中心线法向方向，计算公式为： B为管道中心线副法向方向，计算公式为： S0072：LVLH坐标系，地心固定坐标系到LVLH坐标系的旋转矩阵具体计算如下： 其中r、v分别为当前时刻管道中心线在地心坐标系的位置矢量和速度矢量；所述S008包括：S0081、在再入管道上均匀取N个点，数学模型为 S0082、管道投影坐标系中，管道上点的数学模型为：PT＝[0RtcosθRtsinθ]T其中Rt为S0061中计算的管道半径；S0083、管道投影坐标系中的点转化到地心固定坐标系的数学模型为： 其中为管道中心线，采用S0061中的模型计算，RT为R矩阵的转置。

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