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龙图腾网恭喜泰州擎朗智能科技有限公司申请的专利一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113807790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111129476.1，技术领域涉及：G06Q10/0835；该发明授权一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质是由刘玉豪;白雪;唐旋来设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取机器人在内联楼宇中的当前位置、待配送点的位置；其中，内联楼宇是由彼此之间基于互通区域连接的多个楼宇组成；根据内联楼宇中的互通区域、当前位置和待配送点的位置，确定至少一条候选路径；按照预设的路径规划目标，根据候选路径经过的互通区域的优先级，从候选路径中选择目标路径。本公开方案通过对机器人在内联楼宇内的路径进行规划，使同一机器人能在多个连通楼宇之间执行配送任务，如此不仅可以减少内联楼宇内机器人的部署数量，还能提高内联楼宇内的配送效率。

本发明授权一种机器人的路径规划方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的路径规划方法，其特征在于，包括：获取机器人在内联楼宇中的当前位置、待配送点的位置；其中，所述内联楼宇是由彼此之间基于互通区域连接的多个楼宇组成，所述互通区域包括任意两个楼宇之间的架空走廊和任意两个楼宇之间在地下某层的连通区域；根据所述内联楼宇中的互通区域、所述当前位置和所述待配送点的位置，确定至少一条候选路径；按照预设的路径规划目标，根据所述候选路径经过的互通区域的优先级，从所述候选路径中选择目标路径；其中，所述优先级是根据机器人在互通区域中运行时的定位难度和或定位精度确定；其中，所述根据所述内联楼宇中的互通区域、所述当前位置和所述待配送点的位置，确定至少一条候选路径，包括：根据所述机器人当前所在的当前楼宇和所述待配送点所在的目标楼宇，从所述内联楼宇的互通区域中，确定直接连通或间接连通所述当前楼宇和所述目标楼宇的目标互通区域；根据所述目标互通区域，确定所述机器人移动过程中需要换乘电梯的中转位置；根据所述当前位置、所述中转位置和所述待配送点的位置，确定至少一条候选路径。

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