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龙图腾网恭喜深圳飞马机器人股份有限公司申请的专利无人机模组锁定结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112968238B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110282900.X，技术领域涉及：H01M50/204；该发明授权无人机模组锁定结构是由王桦;刘伟设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机模组锁定结构在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，特别涉及无人机模组锁定结构，其包括锁定组件；锁定组件包括锁定载体、变向件、旋转件、及与锁定载体直线滑动连接的锁定件，锁定件设置有锁定体；旋转件铰接在锁定载体上且与变向件固定连接；变向件的断面设置有解锁点及、锁定点，锁定点到旋转件的旋转轴心线的距离，小于解锁点到旋转件的旋转轴心线的距离；锁定件与锁定点连接。本发明无需螺丝刀等工具即可拆卸、安装无人机模组，便于无人机模组的拆卸、安装；能够确保变向件的复位精度，能够确保锁定状态的可靠性；通过若干个调高件顶端、底端依次连接，调节锁定体的高度，能够提高锁定组件的通用性。

本发明授权无人机模组锁定结构在权利要求书中公布了：1.无人机模组锁定结构，其包括锁定组件1；锁定组件1包括锁定载体11、变向件12、旋转件13及与锁定载体11直线滑动连接的锁定件14，锁定件14设置有锁定体141；其特征是，锁定载体11开设有锁定槽112，锁定体141插入锁定槽112；旋转件13铰接在锁定载体11上且与变向件12固定连接；变向件12的断面设置有解锁点121及、锁定点122，锁定点122到旋转件13的旋转轴心线的距离，小于解锁点121到旋转件13的旋转轴心线的距离；锁定件14与锁定点122连接；所述无人机模组锁定结构还包括联动组件3、联动杆33及设置有旋转件13的第二锁定组件2，联动组件3包括偏心件31及与偏心件31铰接的转向件32，转向件32与偏心件31铰接轴心线与旋转件13的旋转轴心线之间设置有间距；偏心件31分别与锁定组件1的旋转件13、第二锁定组件2的旋转件13固定连接，锁定组件1的转向件32、第二锁定组件2的转向件32分别与联动杆33固定连接；所述无人机模组锁定结构还包括设置有被锁定凸起91的无人机模组9，锁定体141遮挡被锁定凸起91，被锁定凸起91的厚度小于等于，解锁点121到旋转件13的旋转轴心线的距离、锁定点122到旋转件13的旋转轴心线的距离之差；安装无人机模组9时，旋转旋转件13使得锁定件14旋转，锁定件14由与锁定点122连接变化为与解锁点121连接，锁定件14因锁定点122到旋转件13的旋转轴心线的距离、解锁点121到旋转件13的旋转轴心线的距离之差，而直线移动、直至让出空间而能够让出被锁定凸起91通过锁定载体11的空间，即所述锁定槽112，锁定组件1为解锁状态；移动无人机模组9使被锁定凸起91通过所述的空间，旋转旋转件13，使得旋转件13及锁定件14复位，锁定组件1为锁定状态，锁定体141遮挡被锁定凸起91，使得无人机模组9固定在无人机上。

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