买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜惠州华阳通用电子有限公司申请的专利一种行人识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112464782B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011328702.4，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种行人识别方法和系统是由李枝阳;蒋才科;林泽蓬设计研发完成，并于2020-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行人识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种行人识别方法和系统，本发明实时获取车辆行进路线上的可见光图像，设置预设模型筛选出存在迷惑项的疑似行人区域；当判断到存在疑似行人时，获取疑似行人的位置信息，进而在确定疑似行人对车辆的安全行驶具备潜在的不良影响时，获取对应于可见光图像的红外热图像进行二次识别，根据人体存在热辐射的特性，可进一步地确定疑似行人是否为行人，从而提升行人识别的准确度，提升行车安全；本发明以主控模块以及与其连接的可见光摄像头、红外摄像头和探测模块为主要模块建立行人识别系统，利用毫米波雷达和激光雷达的双重机制，可提高针对恶劣环境的抗干扰能力，同时保证探测精度与探测稳定性。

本发明授权一种行人识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种行人识别方法，其特征在于，包括步骤：S1、获取车辆行进路线上的可见光图像；S2、识别所述可见光图像，并根据预设模型判断是否存在疑似行人；S3、当判断到存在所述疑似行人时，获取所述疑似行人的位置信息；S4、根据所述位置信息获取对应于所述疑似行人的区域的红外热图像，并对比所述红外热图像与人体温度分布特征，进一步确定所述疑似行人是否为行人；S5、当判断到所述疑似行人为所述行人时，发出预警提示；所述步骤S2包括：S21、识别所述可见光图像，获取所述车辆行进路线上的障碍物的实际轮廓尺寸；S22、将所述实际轮廓尺寸代入预设模型，计算出所述障碍物与预设人体的相似度，并根据所述相似度判断所述障碍物是否为疑似行人；所述步骤S22包括：S221、根据所述实际轮廓尺寸获取所述障碍物的高度、宽度；S222、根据所述高度和预设身高范围，计算第一相似度；S223、根据所述宽度和预设体宽范围，计算第二相似度；S224、对比所述障碍物的高宽比和预设高宽比范围，得到第三相似度；S225、参考所述预设人体的头肩、躯干、腿部的比例，划分出所述障碍物的上部、中部、下部，并与模型库进行匹配，得到对应的第四相似度、第五相似度、第六相似度；S226、整合所述第一相似度~所述第六相似度，代入预设算法计算得到总体相似度，进而判断所述障碍物是否为疑似行人；所述步骤S4包括：S41、根据所述位置信息判断所述疑似行人是否处于安全区域，若是则结束本次识别，若否则获取对应于所述疑似行人的区域的红外热图像；S42、从所述红外热图像中提取出颜色分布图像，并与人体温度分布特征进行对比，根据对比结果判断所述疑似行人是否为行人。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州华阳通用电子有限公司，其通讯地址为：516000 广东省惠州市东江高新科技产业园上霞北路1号华阳工业园A区2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。