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龙图腾网恭喜中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种海上浮标卫星通信自动跟踪装置及跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112649817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011398598.6，技术领域涉及：G01S19/14；该发明授权一种海上浮标卫星通信自动跟踪装置及跟踪方法是由张瑞士;梁显锋;赵晖设计研发完成，并于2020-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海上浮标卫星通信自动跟踪装置及跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于卫星通信跟踪的技术领域，具体地说，涉及一种海上浮标卫星通信跟踪装置，包括：AP板、惯导单元、GPS单元、中央控制单元、伺服控制器、多个驱动器、方位轴步进电机和俯仰轴步进电机；所述AP板，用于获取AGC数据；所述惯导单元，用于获取某海上浮标的惯导数据；所述GPS单元，用于获取该海上浮标的GPS数据；所述中央控制单元，用于计算卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，并将其输入至伺服控制器；还用于圆锥扫描算法，对获取的AGC数据进行处理，得到处理后的AGC数据，并将其输入至伺服控制器；所述伺服控制器，用于根据获得的卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，对应地驱动方位轴步进电机和俯仰轴步进电机。

本发明授权一种海上浮标卫星通信自动跟踪装置及跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种海上浮标卫星通信跟踪装置，其特征在于，该装置包括：AP板、惯导单元、GPS单元、中央控制单元、伺服控制器、多个驱动器、方位轴步进电机和俯仰轴步进电机；所述AP板，用于获取AGC数据，并将其输入至中央控制单元；所述惯导单元，用于获取某海上浮标的惯导数据，并基于Kalman滤波的前馈补偿方法，将其进行Kalman滤波处理后，将处理后的惯导数据输入至中央控制单元；所述GPS单元，用于获取该海上浮标的GPS数据，并将其输入至中央控制单元；所述中央控制单元，用于根据获取的GPS数据和处理后的惯导数据，获得卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，并将其输入至伺服控制器，进行卫星天线与卫星的初次对准；还用于根据圆锥扫描算法，对获取的AGC数据进行处理，得到处理后的AGC数据，并将其输入至伺服控制器，进行卫星天线与卫星的再次对准；所述伺服控制器，用于根据获得的卫星天线需要调整的方位角和俯仰角，分别利用各自的驱动器，对应地驱动方位轴步进电机和俯仰轴步进电机；还用于根据接收的处理后的AGC数据，利用各自的驱动器，对应地驱动方位轴步进电机和俯仰轴步进电机，实现实时跟踪该海上浮标。

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