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龙图腾网恭喜昆山龙雨智能科技有限公司申请的专利一种耳机主板全自动化功能测试设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112024459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010830727.8，技术领域涉及：B07C5/344；该发明授权一种耳机主板全自动化功能测试设备是由潘伟仁;尤进东;马志丰设计研发完成，并于2020-08-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种耳机主板全自动化功能测试设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种耳机主板全自动化功能测试设备：属于自动化测试装置领域，包括产品进料组件、产品出料组件、崔盘抓取组件一、崔盘抓取组件二、下料机械手、上料机械手、测试组件及复测组件，产品进料组件用于将产品输送至预设位置，上料机械手用于将产品从产品进料组件抓取至测试组件、将产品从测试组件抓取至复测组件，下料机械手用于将测试完成的产品抓取至空崔盘，产品出料组件用于将装有产品的崔盘输出；测试组件、复测组件均包括底板、横移气缸二、测试压头及升降气缸，底板设有与产品轮廓相匹配的产品槽，产品槽内设有针模。本发明集成了产品供料、产品搬运、产品自动测试及产品自动下料，整个测试过程快速高效。

本发明授权一种耳机主板全自动化功能测试设备在权利要求书中公布了：1.一种耳机主板全自动化功能测试设备，其特征在于：包括产品进料组件（1）、产品出料组件（2）、崔盘抓取组件一（3）、崔盘抓取组件二（301）、下料机械手（4）、上料机械手（10）、测试组件（501）及复测组件（5），所述产品进料组件（1）用于将产品输送至预设位置，所述上料机械手（10）用于将产品从产品进料组件（1）抓取至测试组件（501）、将产品从测试组件（501）抓取至复测组件（5），所述下料机械手（4）用于将测试完成的产品抓取至空崔盘，所述产品出料组件（2）用于将装有产品的崔盘输出；所述测试组件（501）、复测组件（5）均包括底板（51）、横移气缸二（52）、测试压头（54）及升降气缸（55），所述底板（51）设有与产品轮廓相匹配的产品槽，所述产品槽内设有针模（56），所述横移气缸二（52）用于驱动测试压头（54）相对于针模（56）横向滑动，所述升降气缸（55）用于驱动测试压头（54）相对于竖向滑动；所述崔盘抓取组件一（3）、崔盘抓取组件二（301）均包括横梁（31）、横向气缸一（32）、横移支架（33）、吸盘支架（34）及抓取气缸（36），所述横向气缸一（32）连接于横梁（31），所述横向气缸一（32）的动力输出端连接横移支架（33），所述横移支架（33）通过抓取气缸（36）连接吸盘支架（34），所述吸盘支架（34）设有若干吸盘（35）；所述产品进料组件（1）、产品出料组件（2）均包括上料组件、下料组件，所述上料组件包括滑动底板一（6）、竖向推料气缸一（63）及横向推料气缸（62），所述滑动底板一（6）设有用于连接崔盘侧部的导向装置一（67），滑动底板一（6）可滑动连接于机架，所述竖向推料气缸一（63）用于推动滑动底板一（6）的崔盘上升，所述横向推料气缸（62）用于横向推动崔盘；所述下料组件包括接料架（71）、滑动底板二（7），所述滑动底板二（7）设有用于连接崔盘侧部的导向装置二（73），所述接料架（71）连接升降装置二（72）；所述滑动底板一（6）通过滑块一（65）连接于机架，所述滑动底板一（6）与机架之间还设有滑动驱动装置；所述滑动驱动装置包括设置于滑动底板一（6）的齿条（66）、连接于机架的电机（61），所述电机（61）的动力输出端设有齿轮，所述齿轮啮合于齿条（66）；所述竖向推料气缸一（63）上端连接于处于导向装置一（67）内的崔盘，下端连接于机架；所述横向推料气缸（62）与机架之间还设有升降装置一（621）。

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