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龙图腾网恭喜宁波坤易气动科技有限公司申请的专利一种气动延时换向模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111963495B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010781787.5，技术领域涉及：F15B1/02；该发明授权一种气动延时换向模块是由邹小燕;卞立桃设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种气动延时换向模块在说明书摘要公布了：本发明公开的一种气动延时换向模块，包括阀体，阀体集成有两个延时换向机构，延时换向机构包括两位三通换向阀、单向节流阀及蓄能腔；两位三通换向阀包括换向阀腔和换向阀杆，阀体内设有与单向节流阀配合的控制气道，单向节流阀的输入口与控制气道相通，单向节流阀的输出口与蓄能腔相通，蓄能腔与换向阀腔的一端相通，换向阀腔的另一端设置有与换向阀杆相抵配合的复位弹簧；阀体还设置有一个快排阀，快排阀设置于其中一个延时换向机构中，快排阀具有一个快排口。本发明工作时，两个气动延时换向机构既能够保持独立工作，同时在功能上也会相互促进，使得能够同时控制两个执行元件进行先后分级动作。本发明结构简单、合理，工作性能稳定可靠。

本发明授权一种气动延时换向模块在权利要求书中公布了：1.一种气动延时换向模块，其特征在于：包括阀体，所述阀体集成有两个延时换向机构，所述延时换向机构包括两位三通换向阀、单向节流阀及蓄能腔；所述两位三通换向阀包括设于所述阀体内的换向阀腔、活动设于所述换向阀腔内的换向阀杆，所述阀体分别设有与所述换向阀腔连通的进气通道、工作通道及排气通道，所述换向阀杆通过换向动作控制所述进气通道、所述工作通道及所述排气通道之间的气路通断，所述阀体还分别设有与所述进气通道、工作通道及排气通道一一对应的进气口、工作口及排气口；所述单向节流阀设有节流输入口、节流输出口、单向输入口及单向输出口，所述节流输入口与所述节流输出口连通，所述单向输入口与所述单向输出口连通；所述阀体内设有与所述单向节流阀配合的控制气道，所述单向节流阀的节流输入口、单向输出口分别与所述控制气道相通，所述单向节流阀的节流输出口、单向输入口分别与所述蓄能腔相通，所述蓄能腔与所述换向阀腔的一端相通，所述换向阀腔的另一端设置有与所述换向阀杆相抵配合的复位弹簧；所述阀体还设置有一个快排阀，所述快排阀设置于其中一个所述延时换向机构的工作通道中，所述快排阀具有一个快排口；当所述换向阀杆控制所述进气通道与所述工作通道导通时，所述快排口关闭，所述进气口的压缩气体从所述工作口排出；当所述换向阀杆控制所述进气通道与所述工作通道截断时，所述快排口开启，所述工作口的压缩气体从所述快排口排出；所述换向阀腔内设置有换向阀套，所述换向阀杆活动设置于所述换向阀套内；所述换向阀套的外壁与所述换向阀腔的内壁密封配合，所述换向阀套的内壁与所述换向阀杆密封配合；所述换向阀套分别设有与所述进气通道、工作通道及排气通道一一对应的避让口；所述快排阀包括设于所述阀体内的快排阀腔，所述快排阀腔位于所述工作通道中，所述快排阀腔内活动设置有“Y”形活塞、固定设有与所述“Y”形活塞相抵配合的快排阀盖，所述“Y”形活塞的外缘与所述快排阀腔的内壁单向密封配合，所述快排口设于所述快排阀盖内且与所述“Y”形活塞的端面密封配合；所述“Y”形活塞包括活塞本体，所述活塞本体的外周延伸有呈喇叭状的延伸部，所述延伸部的外缘与所述快排阀腔的内壁单向密封配合，所述延伸部的喇叭口朝向所述快排阀盖。

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