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龙图腾网恭喜苏州知会智能科技有限公司申请的专利一种人标准牙列虚拟平面投影图像的实时渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111563967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010439992.3，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种人标准牙列虚拟平面投影图像的实时渲染方法是由孙卫斌;廖倬逸;张艺迪设计研发完成，并于2020-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人标准牙列虚拟平面投影图像的实时渲染方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种人标准牙列虚拟平面投影图像的实时渲染方法，包括以下步骤；步骤一、虚拟平面牙投影图像的数学模型建立；在口腔颌面影像学中，X射线影像的特征可以作为一种“纹理”进行处理，这样的话我们就能将三维模型的某一个截面处理为添加了“X射线纹理”的二维影像，这也是我们模拟根尖片的最核心思路。通过利用CBCT扫描后重建三维牙列模型，将三维空间模型通过计算机渲染成二维的根尖片图像，并利用VR设备组件中的定位仪和基站等硬件设备，实现虚拟根尖片的定位和渲染，并与真实牙科X光机图像进行对比，以评估该种影像模拟方式的可行性。

本发明授权一种人标准牙列虚拟平面投影图像的实时渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种人标准牙列虚拟平面投影图像的实时渲染方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一、虚拟平面牙投影图像的数学模型建立；在口腔颌面影像学中，X射线影像的特征可以作为一种“纹理”进行处理，这样的话就能将三维模型的某一个截面处理为添加了“X射线纹理”的二维影像，这也是模拟根尖片的最核心思路，其包括为三个过程：S1：重建三维模型；S2：渲染各个角度下的二维图片；S3：进行相应的纹理处理；在Blender三维动画制作软件中，图像渲染是通过计算光源对物体的影响而实现的，而这与X射线的成像效果有一些差异，X射线透过牙齿得到的图像称为a，与软件中相机视角下渲染的图像称为b，图像a和图像b是不同的，它们的成像平面分别在牙齿前和后，且a的成像平面与牙齿的相对位置始终不变，而b的成像平面与牙齿的相对位置是改变的，始终与射线入射方向垂直；步骤二、虚拟现实技术用以渲染特定虚拟平面牙投影图像；S1：使用VR硬件搭建空间定位系统，定位系统包括基站和跟踪器，牙片机置于定位系统可见范围内，跟踪器固定在牙片机的球管上，跟踪器在无头显情况下可实现追踪功能；获取跟踪器的姿态矩阵和位置数据；S2：扫描多个牙齿，重建出牙列的3D数字化模型；将3D数字化模型进行分割处理，分别获取牙齿外壳模型和髓腔模型，之后将这两个模型制作为预制体，并根据实际牙齿结构特征分别为两个模型设置对应的半透明材质；S3：搭建牙齿根尖片拍摄的虚拟成像环境，在牙齿周围添加多个平面和柱体模拟牙齿X光片中的背景，并测量牙列的3D数字化模型的包围盒尺寸和真实世界的牙列模型包围盒尺寸，计算二者比例；调整虚拟成像环境中牙齿外壳模型和髓腔模型的大小，并为灯光和虚拟摄像机设置合理的位置与朝向；S4：对于步骤S1中获取的跟踪器的姿态矩阵和位置数据，先将姿态矩阵转换为欧拉角后，与位置数据一起通过网络通信模块实时分发给虚拟摄像机，以跟踪器替代虚拟摄像机；S5：将球管摆放至牙齿正前方，对准牙齿，测量牙列的中间牙齿与跟踪器的物理距离，根据此时跟踪器位置标定牙列的3D数字化模型在虚拟环境中的位置，与真实世界对齐；S6：调整球管的位置和朝向，渲染对应的虚拟牙齿X光根尖片；步骤三、不同牙位虚拟投影图像一致性评价；在评价根尖片图像质量时，采用以下几个标准，1，图像是否拉伸或缩短2，患牙图像是否在根尖片中央3，患牙是否与邻牙发生重叠4，胶片是否曝光完全；步骤四、虚拟牙片机的功能模块集成；虚拟牙片机的模块化和功能集成：将网络通信模块，定位系统整合到一起，使得结构更加集成化；同时再对牙片机各个关节臂进行改造和升级，以进一步控制关节臂各向的自由度，方便操作者控制变量及进行联系。

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