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龙图腾网恭喜上海宇航系统工程研究所申请的专利多维天线指向机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113904112B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010577206.6，技术领域涉及：H01Q3/02；该发明授权多维天线指向机构是由董毅;王学强;王浩淼;王建设计研发完成，并于2020-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本多维天线指向机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多维天线指向机构，包括根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂；所述根部展开机构，用于固定在飞行器本体上，所述根部展开机构的输出轴与360°驱滑机构连接；所述360°驱滑机构通过伸展臂与天馈机构连接，用于配合所述天馈机构驱动天线进行多轴转动。本发明根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构、压紧释放装置以及伸展臂配合，能够实现天馈机构上天线产品的多轴转动，能够适用于空间飞行器有指向功能要求的天线，具有结构简单紧凑、机构刚度大、360°旋转和指向精度高等优点。

本发明授权多维天线指向机构在权利要求书中公布了：1.一种多维天线指向机构，其特征在于，包括根部展开机构、360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂；所述根部展开机构，用于固定在飞行器本体上，所述根部展开机构的输出轴与360°驱滑机构连接；所述360°驱滑机构通过伸展臂与天馈机构连接，用于配合所述天馈机构驱动天线进行多轴转动；所述根部展开机构，用于实现所述360°驱滑机构、天馈机构以及伸展臂在0～180°转动；所述360°驱滑机构，用于实现天馈机构上天线360°转动且无干涉传输；所述天馈机构，用于实现天馈机构上天线天线-77°～+30°转动；所述360°驱滑机构包括中孔电机、机座、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环；所述中孔电机固定在机座上，所述中孔电机的输出轴连接中孔谐波减速器的输入轴连接，所述中孔谐波减速器的输出轴与所述中孔旋转变压器中转子连接；所述中孔旋转变压器的转子通过第一转接件与中孔滑环的内圈的一端连接；所述中孔滑环的内圈另一端用于输出扭矩；所述根部展开机构的输出轴与所述机座链接，所述中孔滑环的内圈另一端通过伸展臂与天馈机构连接；所述天馈机构包括主体机座、天线机座、驱动组件、馈源机座以及锁定组件；所述驱动组件设置在所述主体机座一侧面上，用于驱动所述天线机座转动；所述天线机座设置在所述主体机座的内侧，所述天线机座一端通过第一法兰A与所述主体机座转动连接，另一端连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座设置在所述天线机座的内侧，所述馈源机座的一端通过第一法兰B与所述天线机座转动连接，另一端通过第二法兰连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座上设置有锁定组件，所述锁定组件，用于所述馈源机座与所述天线机座之间的锁定；所述锁定组件包括锁定支架、锁定销以及压簧；所述锁定支架设置在所述天线机座的内侧面上，设置有锁定销滑槽；所述锁定销设置在所述锁定销滑槽内，所述锁定销上设置有限位台阶；所述压簧套设在所述锁定销上且限位在所述锁定支架和所述限位台阶之间。

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