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龙图腾网恭喜东方水利智能科技股份有限公司申请的专利用于清污机器人的打捞导料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111676937B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010643487.0，技术领域涉及：E02B15/10；该发明授权用于清污机器人的打捞导料装置是由洪盛荣;邓仕路;张惠明设计研发完成，并于2020-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于清污机器人的打捞导料装置在说明书摘要公布了：本发明涉及用于清污机器人的打捞导料装置，包括浮体，所述浮体上设置有打捞装置，所述打捞装置的出料口下方设置有破碎装置，所述破碎装置的出料口下方设置有储卸料装置，所述破碎装置的上方设置有水平物料运输箱，所述打捞装置两侧设置有支座A和支座B；所述支座A上绞连有卡合长漂浮物的拦料板一端；所述支座B上绞连有将拦料板另一端升降的伸缩装置。通过调节长漂浮物的输送方向，对于尺寸较长的漂浮物，能够一次全部自动打捞，便于清污设备后序储料箱的收集或破碎机的破碎工作。

本发明授权用于清污机器人的打捞导料装置在权利要求书中公布了：1.用于清污机器人的打捞导料装置的使用方法，包括浮体（1），其特征在于：所述浮体（1）上设置有打捞装置（2），所述打捞装置（2）的出料口下方设置有破碎装置（3），所述破碎装置（3）的出料口下方设置有储卸料装置（4），所述打捞装置（2）两侧设置有支座A（13）和支座B（14）；所述支座A（13）上绞连有卡合长漂浮物（8）的拦料板（11）一端；所述支座B（14）上绞连将拦料板（11）另一端升降的伸缩装置，所述伸缩装置为油缸（5）；所述拦料板（11）的上端呈凹形状；所述打捞装置（2）上设置有输送带（10），所述伸缩装置推动拦料板（11）绕支座A（13）做往复弧形运动，所述拦料板（11）上升使漂浮物（8）的端头与输送带（10）之间形成净空高，所述净空高的距离为10-600mm；打捞装置（2）工作时，当倾斜的漂浮物（8）的一端超出输送带（10）台面宽度时，接近漂浮物（8）一端的伸缩装置伸长，拦料板（11）抬升卡住漂浮物（8）的悬出端，漂浮物（8）在输送带（10）台面内的另一端则与输送带（10）的耙齿保持正常接触，接触端会继续向前运行，并将漂浮物（8）悬出端拖入输送带（10）台面内，使漂浮物（8）通过上层水平输送装置（7）直接送入储卸料装置（4）内；当漂浮物（8）的两端悬出输送带（10）台面宽度时向上输送时，沿漂浮物（8）伸出端方向的伸缩装置伸长，拦料板（11）抬升卡住漂浮物（8）的一端，漂浮物（8）的另一端进行随输送带（10）移动，漂浮物（8）两悬出端均被拦料板（11）抬升卡住，伸缩装置缩回，将拦料板（11）收回并低于输送带（10）面板一定的高度，直到两侧拦料板（11）的最高点低于输送带（10）的上表面，漂浮物（8）的悬臂卡住端完全脱离拦料板（11），并重新下落到输送带（10）的表面上，输送带（10）表面凸起的耙齿带动漂浮物（8）横着前行，当其到达水平输送装置（7）时，水平输送装置（7）后退腾出落料空间，使漂浮物落入破碎装置（3）的喂料平台。

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