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龙图腾网恭喜昆山杰拓电子科技有限公司申请的专利票卡自动码齐抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110790062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911212259.1，技术领域涉及：B65H29/00；该发明授权票卡自动码齐抓取装置是由孙斌;齐鸣设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本票卡自动码齐抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种票卡自动码齐抓取装置，包括接票机构和抓取机构，所述接票机构包括接票盒，所述接票盒能够移动且具有收票位和抓取位，所述抓取位设有第一顶杆，所述抓取机构包括机械手，所述机械手设有第二顶杆。票卡的对齐通过第一顶杆和第二顶杆完成，第一顶杆的动作由接票盒移动时与第一顶杆产生的相对抵触实现，因此只需要一个驱动机构，即此驱动机构同时完成接票盒的位移以及票卡一个方向的抵顶对齐；第二顶杆的动作由机械手完成，即机械手移动到接票盒处抓取票卡前，先由第二顶杆完成票卡另一个方向的抵顶对齐，然后再进行抓取动作；装置的结构精简、机构的动作精简、且能够有效的节省成本。

本发明授权票卡自动码齐抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种票卡自动码齐抓取装置，其特征在于：包括收集票卡（9）的接票机构（2）和用于抓取收集成堆叠状态的票卡的抓取机构（3），所述接票机构包括接票盒（21），所述接票盒能够移动且具有收票位（21A）和抓取位（21B）；所述接票盒包括至少三面合围的第一盒壁（211）、第二盒壁（212）、第三盒壁（213）和盒底（215），其中，所述第一盒壁和第三盒壁为相对设置，所述第一盒壁或第三盒壁设有浮动壁（2131），所述浮动壁能够沿垂直于其壁面的方向往复运动，所述抓取位设有第一顶杆（22），所述接票盒移动至抓取位时，所述第一顶杆抵顶所述浮动壁，从而推动堆叠的票卡抵靠第一盒壁和浮动壁之间实现一个方向的对齐；所述浮动壁固定连接于浮动导柱（2133）的一端，并通过所述浮动导柱滑动连接于固定壁（2132），所述固定壁的下端固定连接有调节滑块（231），所述浮动壁与所述固定壁平行设置，且所述浮动壁能够沿垂直于其壁面的方向往复运动；所述浮动导柱的另一端固定连接抵顶推板（2134），且所述抵顶推板与所述固定壁之间设有复位弹簧（2135），所述第一顶杆抵顶所述抵顶推板，抵顶推板带动所述浮动壁运动；所述抓取机构包括机械手（31），所述机械手设有第二顶杆（32），所述机械手抓取堆叠的票卡之前，通过所述第二顶杆推动堆叠的票卡，使其抵靠第二盒壁和第二顶杆之间实现堆叠的票卡另一方向的对齐；所述接票盒连接于票盒导轨（24），所述接票盒能够沿所述票盒导轨往复运动，且通过所述往复运动的位置改变构成所述收票位和所述抓取位；所述第一顶杆能够沿其轴向滑动，且所述顶杆于滑动方向设有用于缓冲的第二弹性件（221）；所述机械手包括第一指（311）和第二指（312），所述第一指和所述第二指能够靠近或远离，所述第二顶杆固定连接于所述第一指或第二指的指根处，且所述第二顶杆沿所述票卡的堆叠方向设置；所述抓取机构包括滑台模组，所述滑台模组包括水平滑台（33）和垂直滑台（34），所述机械手安装于所述垂直滑台。

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