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龙图腾网恭喜广东格瑞克科技有限公司申请的专利一种笔自动划线检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111085459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911270623.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种笔自动划线检测装置是由段彬设计研发完成，并于2019-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种笔自动划线检测装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种笔自动划线检测装置，其包括输送机构、位于输送机构上方的笔自动上料机构、依次位于输送机构旁的拔笔帽机构、划线检测机构、盖笔帽机构、次品剔除机构、成品收料斗；所述拔笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔帽输送机构；所述划线检测机构包括划螺旋线机构、送纸机构和CCD检测机构，所述划螺旋线机构和送纸机构分别位于输送机构的两侧，所述CCD检测机构位于送纸机构的上方。本发明的技术方案中，笔上料后通过输送机构输送，拔笔帽机构进行拔笔帽，然后输送到划螺旋线机构处，进行划螺旋线检测，最后被输送到盖笔帽机构处盖笔帽，实现了笔自动供料、拔笔帽、划线检测、笔帽盖回，提高了效率，保证了笔的质量。

本发明授权一种笔自动划线检测装置在权利要求书中公布了：1.一种笔自动划线检测装置，其特征在于：其包括输送机构、位于输送机构上方的笔自动上料机构、依次位于输送机构旁的拔笔帽机构、划线检测机构、盖笔帽机构、次品剔除机构、成品收料斗；所述拔笔帽机构与盖笔帽机构之间设有笔帽输送机构；所述划线检测机构包括划螺旋线机构、送纸机构和CCD检测机构，所述划螺旋线机构和送纸机构分别位于输送机构的两侧，所述CCD检测机构位于送纸机构的上方；所述划螺旋线机构包括划螺旋线机架和升降机构，所述升降机构与划螺旋线机架连接；所述送纸机构在纸的内侧设有划线板，所述划线板与划螺旋线机构相对设置在纸的两侧，纸贴着划线板，所述划线板竖立设置；所述划螺旋线机架上设有夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构，所述夹取机构位于划线板的一侧，所述输送机构位于夹取机构与划线板之间，所述推笔机构位于夹取机构的外侧，所述夹取机构与笔划线摆角度机构连接；所述笔划线摆角度机构与偏心轮画圆机构连接；所述夹取机构将输送机构上的笔夹取后，所述推笔机构将夹取机构上的笔推出，所述笔划线摆角度机构带动夹取机构上的笔摆角度，所述偏心轮画圆机构带动夹取机构上的笔划线；所述偏心轮画圆机构包括偏心轴、水平连接板、划圆驱动机构，所述水平连接板与偏心轴连接，所述划圆驱动机构驱动偏心轴转动，带动水平连接板做圆轨迹运动，所述水平连接板与笔划线摆角度机构连接；所述水平连接板与水平滑块、竖直滑块连接，水平连接板在偏心轴的驱动下，在水平滑块、竖直滑块的导向下做圆轨迹运动；所述笔划线摆角度机构包括角度倾斜板和角度倾斜气缸，所述角度倾斜气缸驱动角度倾斜板移动，所述角度倾斜板与水平连接板连接；所述角度倾斜板通过下夹板支撑板与下夹板连接，所述角度倾斜板通过推笔支撑件与推笔机构连接，所述角度倾斜板通过夹紧支撑柱与笔杆夹紧气缸连接；所述划圆驱动机构通过水平连接板带动角度倾斜板做圆轨迹运动，同时带动夹取机构、推笔机构一起做圆轨迹运动；所述升降机构驱动划螺旋线机架以及其上的夹取机构、笔划线摆角度机构、偏心轮画圆机构和推笔机构一起上下移动。

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