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龙图腾网恭喜深圳市威远精密技术有限公司申请的专利一种嵌入式内循环滚珠螺母获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110375048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910722104.6，技术领域涉及：F16H25/22；该发明授权一种嵌入式内循环滚珠螺母是由李敬宇;李一前;陈宣匀设计研发完成，并于2019-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式内循环滚珠螺母在说明书摘要公布了：本发明提供一种嵌入式内循环滚珠螺母，通过两个嵌入式循环器和连通的螺旋腔滚道组成的两个闭合回路内的滚珠提高负载能力，嵌入式循环器与螺母体嵌合为一体，滚珠的循环路径在螺母体内部进行。由于循环器为二半分体式结构，较一般循环器的回珠路径较长，放置数量较少，减少了循环器安装孔，因而螺母刚性得以增强，并且因此能达到高速、低噪音化的效果，且该紧凑型设计能使螺母外径缩小尺寸，达到节省空间、外观精细的效果。

本发明授权一种嵌入式内循环滚珠螺母在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式内循环滚珠螺母，应用于通过滚珠套合的丝杆轴上，其特征在于，包括：一螺母体和两个与所述螺母体连接的嵌入式循环器；所述螺母体外周面上两端对称位置分别设有嵌入凹槽；所述嵌入式循环器的大小与所述嵌入凹槽的大小相适应，并且能嵌入所述嵌入凹槽内；所述螺母体内周面上沿轴向设有与丝杆轴外周的丝杆螺纹槽对应的螺母螺纹槽；所述螺母螺纹槽能与所述丝杆螺纹槽配合对接，组成独立的两个供滚珠运动的螺旋腔滚道；每个所述嵌入式循环器与对应的所述螺旋腔滚道连通，组成独立的围绕所述丝杆轴的轴向中心螺旋的闭合回路，长度方向上往复运动以便于在所述丝杆轴转动时，所述螺母体在所述丝杆轴的长度方向上往复运动，其中每个所述循环器内的所述滚珠在对应的闭合回路内循环运动；所述嵌入式循环器包括循环本体，所述循环本体的长度方向的两侧面各设有一限位轨道，以及与所述限位轨道连接的卡接件；所述嵌入凹槽内设有与所述嵌入式循环器长度方向两侧的限位轨道相对应的嵌入卡位，在所述嵌入式循环器嵌入所述螺母体时，所述限位轨道上的卡接件卡入所述嵌入卡位，使所述限位轨道与所述嵌入卡位的外缘对接；所述嵌入式循环器还包括设于所述循环本体上的拆装件，每个所述嵌入式循环器包括两个所述拆装件，分别设于所述循环本体的长度方向的两侧面，且与所述限位轨道连接；所述螺母体的所述嵌入凹槽内，还设有与所述嵌入式循环器的每个所述拆装件对应的拆装位；所述嵌入式循环器包括两个可拆卸连接的对称设置的组装盖；每个所述组装盖均包括对称的盖本体，所述盖本体内设有一U形槽；且两个所述盖本体内的U形槽相适配，在两个所述组装盖组装合并后，两个所述U形槽对接组成U形通道。

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