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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种不同转速输入的叠加输出传动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110410479B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910592142.4，技术领域涉及：F16H48/08；该发明授权一种不同转速输入的叠加输出传动装置是由邓红标;刘一樊;李小兵;梁镇海;赵一剑;肖文才设计研发完成，并于2019-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种不同转速输入的叠加输出传动装置在说明书摘要公布了：一种不同转速输入的叠加输出传动装置，包括差速器Ⅰ、差速器Ⅱ与差速器Ⅲ。三个差速器串联在一起，其中差速器Ⅰ前输出轴与机架固连，无法转动，差速器Ⅰ、差速器Ⅲ的输入转速方向与差速器Ⅱ的输入转速方向相反，差速器Ⅲ后输出轴输出转速与三个不同转速的输入转速绝对值之和成正比。本发明实现了三个不同转速的输入的叠加为一个转速输出，且转速慢的输入不会成为转速快输入的负载，提高了传动效率。

本发明授权一种不同转速输入的叠加输出传动装置在权利要求书中公布了：1.一种不同转速输入的叠加输出传动装置，其特征是包括差速器Ⅰ、差速器Ⅱ与差速器Ⅲ；三个差速器串联在一起，三个不同转速的输入分别通过输入Ⅰ锥齿轮、输入Ⅱ锥齿轮、输入Ⅲ锥齿轮和分别与输入Ⅰ锥齿轮、输入Ⅱ锥齿轮、输入Ⅲ锥齿轮啮合的差速器Ⅰ机架锥齿轮、差速器Ⅱ机架锥齿轮、差速器Ⅲ机架锥齿轮输入差速器Ⅰ、差速器Ⅱ、差速器Ⅲ，差速器Ⅰ、差速器Ⅲ的输入转速方向与差速器Ⅱ的输入转速方向相反，差速器Ⅲ后输出轴输出转速与三个不同转速的输入转速绝对值之和成正比；所述差速器Ⅰ包括差速器Ⅰ前输出轴、差速器Ⅰ机架锥齿轮、差速器Ⅰ下中心轮、差速器Ⅰ行星架轴、差速器Ⅰ后行星轮、差速器Ⅰ后输出轴、差速器Ⅰ上中心轮与差速器Ⅰ前行星轮；差速器Ⅰ前行星轮通过键与差速器Ⅰ前输出轴连接，差速器Ⅰ前输出轴与差速器Ⅰ机架锥齿轮通过销钉转动连接，差速器Ⅰ行星架轴固定在差速器Ⅰ机架锥齿轮上，差速器Ⅰ下中心轮、差速器Ⅰ上中心轮与差速器Ⅰ行星架轴通过销钉转动连接，差速器Ⅰ后行星轮通过键与差速器Ⅰ后输出轴连接，差速器Ⅰ下中心轮、差速器Ⅰ上中心轮与差速器Ⅰ后行星轮、差速器Ⅰ前行星轮为锥齿轮啮合关系；差速器Ⅰ前输出轴与机架固连；所述差速器Ⅱ包括差速器Ⅱ机架锥齿轮、差速器Ⅱ下中心轮、差速器Ⅱ行星架轴、差速器Ⅱ后行星轮、差速器Ⅱ后输出轴、差速器Ⅱ上中心轮与差速器Ⅱ前行星轮；差速器Ⅱ前行星轮通过键与差速器Ⅰ后输出轴连接，差速器Ⅰ后输出轴与差速器Ⅱ机架锥齿轮通过销钉转动连接，差速器Ⅱ行星架轴固定在差速器Ⅱ机架锥齿轮上，差速器Ⅱ下中心轮、差速器Ⅱ上中心轮与差速器II行星架轴通过销钉转动连接，差速器II后行星轮通过键与差速器Ⅱ后输出轴连接，差速器Ⅱ下中心轮、差速器Ⅱ上中心轮与差速器Ⅱ后行星轮、差速器Ⅱ前行星轮为锥齿轮啮合关系；所述差速器Ⅲ包括差速器Ⅲ机架锥齿轮、差速器Ⅲ行星架轴、差速器Ⅲ后行星轮、差速器Ⅲ后输出轴、差速器Ⅲ上中心轮与差速器Ⅲ前行星轮、差速器Ⅲ下中心轮；差速器Ⅲ前行星轮通过键与差速器Ⅱ后输出轴连接，差速器Ⅲ行星架轴固定在差速器Ⅲ机架锥齿轮上，差速器Ⅲ下中心轮、差速器Ⅲ上中心轮与差速器Ⅲ行星架轴通过销钉转动连接，差速器Ⅲ后行星轮通过键与差速器Ⅲ后输出轴连接，差速器Ⅲ下中心轮、差速器Ⅲ上中心轮与差速器Ⅲ后行星轮、差速器Ⅲ前行星轮为锥齿轮啮合关系。

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