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龙图腾网恭喜北京先驱高技术开发有限责任公司申请的专利深海水下无人采矿系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110242304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910639872.5，技术领域涉及：E21C50/00；该发明授权深海水下无人采矿系统是由李波;葛彤;金星设计研发完成，并于2019-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本深海水下无人采矿系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种深海水下无人采矿系统，包括：工作于水下的水下无人矿石提升系统和海底集矿机，一个所述水下无人矿石提升系统与多个所述海底集矿机连接形成分布式拓扑结构，所述水下无人矿石提升系统按照预定规划分别管理所述海底集矿机组合协同工作。本发明具有以下优点：深海水下无人采矿系统可工作于水下，适应恶劣海况；海上风暴来临时，深海水下无人采矿系统可下潜避风，解决了躲避恶劣天气的问题；通过模块化设计，实现外部支持平台与水下无人采矿系统的任意和动态组合，适应海上生产需求，一套水下水下无人矿石提升系统支持多台集矿机同时作业，作业效率高。

本发明授权深海水下无人采矿系统在权利要求书中公布了：1.一种深海水下无人采矿系统，其特征在于，包括：工作于水下的水下无人矿石提升系统1和海底集矿机2，一个所述水下无人矿石提升系统1与多个所述海底集矿机2连接形成分布式拓扑结构，所述水下无人矿石提升系统1按照预定规划分别管理所述海底集矿机2组合协同工作，其中，所述水下无人矿石提升系统1包括浮力平台6、提升管系7、和垂直缆系8，所述浮力平台6通过所述提升管系7、垂直缆系8与一个或多个所述海底集矿机2连接，其中，所述水下无人矿石提升系统1还包括：垂直推进系统10，安装在所述浮力平台6上，用于调节所述浮力平台6水下工作深度；和或水平推进系统11，安装在所述浮力平台6上，用于驱动浮力平台6按照预定轨迹航行或按照人员操纵指令航行；和或水下基础12，与所述浮力平台6通过张力缆13形成张力腿结构，以及其中，所述水下无人矿石提升系统1还包括USBL超短基线定位信标18，安装在所述浮力平台6上，用于供外部支持平台4上的USBL超短基线定位基阵19根据所述USBL超短基线定位信标18的信标信号计算水下无人矿石提升系统1的空间位置。

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