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龙图腾网恭喜三星电子株式会社申请的专利在增强现实中显示虚拟对象的定位方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110889872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910241914.X，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权在增强现实中显示虚拟对象的定位方法和装置是由孙旼廷;张现盛设计研发完成，并于2019-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本在增强现实中显示虚拟对象的定位方法和装置在说明书摘要公布了：公开了一种定位方法和装置，所述定位方法和装置可以获取设备的定位信息，生成包括与输入图像中包括的对象相对应的方向特性的第一图像，生成其中对象基于定位信息而投影到与对象的位置相对应的地图数据的第二图像，并基于第一图像和第二图像之间的视觉对准调整定位信息。

本发明授权在增强现实中显示虚拟对象的定位方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，包括：获取装置的定位信息；基于拍摄设备的输出获取输入图像；从所述输入图像估计对象；从所述输入图像生成第一图像，所述第一图像包括与所述对象相对应的方向特性，所述方向特性由距离场图表示；基于与所述对象的位置相对应的地图数据生成第二图像，在所述第二图像中，所述对象基于所述定位信息而投影到所述地图数据上；以及基于所述第一图像和所述第二图像之间的视觉对准来更新所述定位信息，其中，对于所述第一图像，基于对象类型将对象分类，并针对每种对象类型存储方向特性，其中，对于所述第二图像，基于所述对象类型将对象分类，并针对每种对象类型存储所投影的对象，并且其中，更新所述定位信息包括：通过将所述第一图像和所述第二图像相匹配来计算针对每种对象类型的每个对象的视觉对准度；以及基于所述方向特性修改所述定位信息以增加所述视觉对准度。

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