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龙图腾网恭喜南昌大学申请的专利一种辅助草莓采摘机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108401683B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810360954.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种辅助草莓采摘机械是由刘国平;刘高栋;陈志龙;贺铮;何楚炀设计研发完成，并于2018-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助草莓采摘机械在说明书摘要公布了：本发明提供了一种辅助草莓采摘机械，包括一体化的分层梳理系统、识别系统、采摘系统以及收集系统，分层梳理系统包括依次并排固定设置在一个背景板平面上的下层梳理板、螺旋单元、同步单元以及上层梳理板；识别系统采用图像识别装置；采摘系统包括舵机与刀具；收集系统由中间框、收集箱、运输车构成；刀具分为多层刀具及连杆刀具，多层刀具对同步单元梳理后的草莓进行采摘，连杆刀具对下层梳理板和上层梳理板梳理后的草莓进行采摘。本发明将草莓分层梳理以降低采摘难度，在梳理同时进行采摘以提高采摘速度，收集单元设置减震缓冲结构保证了草莓质量，同时将梳理、识别、采摘与收集运输各个单元一体化，保证了草莓采摘过程的流畅、高效、快捷。

本发明授权一种辅助草莓采摘机械在权利要求书中公布了：1.一种辅助草莓采摘机械，包括一体化的分层梳理系统（1）、识别系统（4）、采摘系统（3）以及收集系统，其特征在于：所述分层梳理系统（1）包括依次并排固定设置在一个背景板（10）平面上的下层梳理板（11）、螺旋单元（12）、同步单元（13）以及上层梳理板（14）；所述识别系统（4）采用图像识别装置；所述采摘系统（3）包括舵机（30）和刀具（32）；所述收集系统由中间框（5）、收集箱（6）、运输车（7）构成；所述中间框（5）为立体框（51），所述背景板（10）可固定在所述立体框（51）上，所述立体框（51）上表面设置三根垂直的且分别与所述下层梳理板（11）、同步单元（13）、上层梳理板（14）高度对应的竖杆（54），所述识别系统（4）与采摘系统（3）安装在所述竖杆（54）顶端上；所述刀具（32）分为多层刀具（320）以及连杆刀具（321），所述同步单元（13）对应的所述采摘系统（3）采用所述多层刀具（320），所述下层梳理板（11）和上层梳理板（14）对应的所述采摘系统（3）采用所述连杆刀具（321）；所述下层梳理板（11）位于所述背景板（10）的左下方，所述下层梳理板（11）由振动板（1102）与弧形板（1101）两部分拼接组成，所述振动板（1102）上设置外凸的振动块（1103）。

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