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龙图腾网恭喜北科天绘(合肥)激光技术有限公司申请的专利一种具有激光雷达装置的智能车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109870708B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711268046.1，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种具有激光雷达装置的智能车是由张智武;张悦设计研发完成，并于2017-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有激光雷达装置的智能车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有激光雷达装置的智能车，包括：用于对周围环境进行扫描以获取环境中物体的空间信息数据的多扫描线的激光雷达装置，所述激光雷达装置嵌入所述智能车的车身；智能处理装置，与所述激光雷达装置连接，以接收所述空间信息数据并据以发出控制指令；车辆动力机构，与所述智能处理装置连接，以接收所述控制指令并据以执行。本发明通过设置有多扫描线的激光雷达装置，及更进一步的，水平扫描视场宽广、中心扫描视场的扫描线数量丰富、结构简洁紧凑、体积小巧、成本低廉的激光雷达装置，使得智能车的感知能力强大，性能稳定。

本发明授权一种具有激光雷达装置的智能车在权利要求书中公布了：1.一种具有激光雷达装置的智能车，其特征在于，包括：用于对周围环境进行扫描以获取环境中物体的空间信息数据的多扫描线的激光雷达装置，所述激光雷达装置嵌入所述智能车的车身；智能处理装置，与所述激光雷达装置连接，以接收所述空间信息数据并据以发出控制指令；车辆动力机构，与所述智能处理装置连接，以接收所述控制指令并据以执行；其中，所述激光雷达装置进一步包括激光扫描装置，所述激光扫描装置包括：扫描棱镜，该扫描棱镜包括多个扫描镜面，该多个扫描镜面围绕扫描轴旋转,每个该扫描镜面的法线分别与该扫描轴形成一空间角，所有的该空间角的角度不完全相同；至少两组收发组件，该收发组件包括激光发射单元以及激光接收单元，该激光发射单元通过扫描镜面的转动而产生扫描线，每组收发组件通过不同的扫描镜面实现反射，每一组收发组件在各自的扫描视场中循环往复扫描，不同的收发组件的扫描视场在水平方向上不完全相同，从而扩展了激光扫描装置的水平视场；其中，同一激光发射单元通过该扫描棱镜的旋转产生多条扫描线；所述两组收发组件在垂直于扫描轴方向形成部分重叠的扫描视场，重叠部分的扫描线位置相互错开，重叠部分的扫描线数量加倍。

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