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龙图腾网恭喜深圳玑之智能科技有限公司申请的专利机械臂末端调平装置和机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221677240U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420213053.0，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型机械臂末端调平装置和机械臂是由李国伟;赵健章设计研发完成，并于2024-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机械臂末端调平装置和机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机械臂技术领域，并公开了一种机械臂末端调平装置和机械臂。其中，机械臂末端调平装置与机械臂末端连接，所述机械臂末端调平装置包括法兰盘、连杆和探针组件；所述连杆通过所述法兰盘与所述机械臂末端连接；所述探针组件与所述连杆连接，所述探针组件的轴向方向与所述连杆垂直，所述机械臂末端调平装置用于根据所述探针组件与工件接触后产生的压缩距离调平所述机械臂末端。本申请通过提出一种包括法兰盘、连杆和探针组件的机械臂末端调平装置替代力传感器、视觉传感器对机械臂末端的姿态进行检测和平衡调整，可减小周围环境和机械臂设计类型对机械臂末端调平的局限性，提高机械臂末端调平的通用性。

本实用新型机械臂末端调平装置和机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机械臂末端调平装置，其特征在于，所述机械臂末端调平装置与机械臂末端连接，所述机械臂末端调平装置包括法兰盘、连杆和探针组件；所述连杆通过所述法兰盘与所述机械臂末端连接；所述探针组件与所述连杆连接，所述探针组件的轴向方向与所述连杆垂直；其中，所述机械臂末端调平装置用于根据所述探针组件与工件接触后产生的压缩距离调平所述机械臂末端。

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