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龙图腾网恭喜帕斯科(山东)机器人科技有限公司申请的专利一种立柱式吸盘码垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221680057U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420109046.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种立柱式吸盘码垛机是由王桂芝;刘德强;刘世臣设计研发完成，并于2024-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立柱式吸盘码垛机在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种立柱式吸盘码垛机，包括立柱，所述立柱的一侧卡接有第一机械臂，所述第一机械臂的一端卡接有第二机械臂，所述第二机械臂的两侧卡接有卡桩，所述卡桩的外侧套接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有引导柱组，所述引导柱组的中间套接有限位板，所述第二机械臂的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的传动端固定安装有支撑柱。通过在吸盘的下方设置毛刷，当吸盘将要吸附布满粉尘的货物时，此时毛刷会在螺旋杆的作用下，旋转两周，将货物表面粉尘杂质扫除，使得吸盘顺利吸附货物，不受影响，大大降低了吸附失败的几率，避免了机器吸入大量粉尘而造成的损坏，提高了工作效率，实现了装置的可靠性。

本实用新型一种立柱式吸盘码垛机在权利要求书中公布了：1.一种立柱式吸盘码垛机，包括立柱1，其特征在于，所述立柱1的一侧卡接有第一机械臂2，所述第一机械臂2的一端卡接有第二机械臂3，所述第二机械臂3的两侧卡接有卡桩4，所述卡桩4的外侧套接有弹簧5，所述弹簧5的底端固定连接有引导柱组6，所述引导柱组6的中间套接有限位板7，所述第二机械臂3的内部固定安装有伺服电机8，所述伺服电机8的传动端固定安装有支撑柱9，所述支撑柱9的底部固定连接有旋转圆板10，所述旋转圆板10的底部固定连接有吸盘11，所述支撑柱9的中间固定有螺旋杆12，所述螺旋杆12的底部套接有端面棘轮13，所述端面棘轮13的底端啮合有圆柱14，所述圆柱14的底部固定安装有毛刷15，所述引导柱组6的底部固定安装有底盘17。

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