买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜华北水利水电大学申请的专利一种装配式钢结构安装机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221677222U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323573633.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种装配式钢结构安装机器人是由王丽君;姜仕同;亢业豪;王一博;赵泽永;平栋之;马霄;王欣欣设计研发完成，并于2023-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装配式钢结构安装机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种装配式钢结构安装机器人，包括沿钢结构移动的行走小车和设置在行走小车上的多自由度机械臂；行走小车包括底盘、电池、电磁吸盘、摄像头模组、行走轮机构和固定机构，底盘中部设置电池，底盘两侧设置有电磁吸盘，底盘前方设置摄像头模组，底盘四角处分别设置有行走轮机构；底盘上还设置有用于夹持钢结构的固定机构，固定机构包括驱动单元和受控于驱动单元的固定臂；底盘上方设置多自由度机械臂，多自由度机械臂包括依次连接的水平旋转机构、角度调节机构、旋转安装机构和六角螺母夹持机构。本实用新型可以在钢结构上稳定行走，并通过多自由度机械臂的运行来灵活适应六角螺母位置，高效开展六角螺母的拧紧安装作业。

本实用新型一种装配式钢结构安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种装配式钢结构安装机器人，用于拧紧六角螺母，其特征在于，包括沿钢结构移动的行走小车（1）和设置在行走小车（1）上的多自由度机械臂（2）；所述行走小车（1）包括底盘（3）、电池（4）、电磁吸盘（5）、摄像头模组（6）、行走轮机构（7）和固定机构，所述底盘（3）中部设置所述电池（4），底盘（3）两侧设置有所述电磁吸盘（5），电磁吸盘（5）穿过底盘（3）向下延伸，底盘（3）前方设置所述摄像头模组（6），底盘（3）四角处分别设置有所述行走轮机构（7）；所述底盘（3）上还设置有用于夹持钢结构的所述固定机构，固定机构包括驱动单元（8）和受控于驱动单元（8）的固定臂（9），底盘（3）两侧转动设置所述固定臂（9），所述驱动单元（8）和固定臂（9）带传动，固定臂（9）下端弯折钩挂在钢结构翼板上；所述底盘（3）上方设置所述多自由度机械臂（2），多自由度机械臂（2）包括依次连接的水平旋转机构（201）、角度调节机构（202）、旋转安装机构（203）和六角螺母夹持机构（204）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华北水利水电大学，其通讯地址为：450046 河南省郑州市金水东路136号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。