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龙图腾网恭喜广州瑞松智能科技股份有限公司申请的专利一种回抽式机械主轴获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221676105U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323249035.2，技术领域涉及：B23K20/12；该实用新型一种回抽式机械主轴是由徐奕条;张东升;柯治成;赖文城;黄秋平;徐子彦设计研发完成，并于2023-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种回抽式机械主轴在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种回抽式机械主轴，涉及搅拌摩擦焊技术领域，旨在解决焊接飞边多、焊缝尾孔需要引出的问题，其技术方案要点是：包括主轴电机，安装座，所述主轴电机的一侧固定有主轴电机调整垫板，所述主轴电机调整垫板固定于所述安装座的一侧，所述安装座的一侧装设有主轴后端安装座，所述主轴后端安装座的周侧固定有安装定位套，所述安装定位套的一侧固定有回抽轴伺服电机。本实用新型通过在利用主轴电机驱动搅拌针进行旋转，利用回抽轴伺服电机带动回抽轴进行前后运动，克服常规搅拌摩擦焊机头焊缝尾孔处理工艺的局限性，搅拌头可自动缩回形成尾孔，并实现焊接匙孔的填充，相对回抽式电主轴，成本低。

本实用新型一种回抽式机械主轴在权利要求书中公布了：1.一种回抽式机械主轴，包括：主轴电机1，安装座20,其特征在于，所述主轴电机1的一侧固定有主轴电机调整垫板35，所述主轴电机调整垫板35固定于所述安装座20的一侧，所述安装座20的一侧装设有主轴后端安装座24，所述主轴后端安装座24的周侧固定有安装定位套33，所述安装定位套33的一侧固定有回抽轴伺服电机28，所述安装座20的另一侧固定有外壳，所述安装座20内装设主轴主动同步带轮38，所述主轴主动同步带轮38的一端与所述主轴电机1的输出端固定；所述外壳包括回抽机械主轴壳体13，所述回抽机械主轴壳体13的中部转动配合有传动主轴7，所述传动主轴7前端固定有搅拌头，所述搅拌头内滑动配合有搅拌针36，所述传动主轴7内部滑动配合有与搅拌针36相对应的回抽轴5，所述安装座20内装设有与所述主轴主动同步带轮38另一端固定的主轴同步带18，所述主轴同步带18一端固定有主轴从动同步带轮19，且所述主轴从动同步带轮19的一端与所述传动主轴7的一端固定；所述回抽轴伺服电机28的输出端固定有回抽轴减速机27，所述回抽轴减速机27的一端固定有回抽轴主动同步带轮37，所述主轴后端安装座24内装设有回抽轴同步带22，所述回抽轴同步带22一端固定有回抽轴从动同步带轮23，所述回抽轴从动同步带轮23内壁固定有行星滚柱丝杠螺母31，所述行星滚柱丝杠螺母31内螺纹配合有行星滚柱丝杠30，所述行星滚柱丝杠30的一端与所述回抽轴5的后端相对应，所述行星滚柱丝杠30的另一端与所述回抽轴运动检测开关34相对应，所述回抽轴主动同步带轮37的一端与所述回抽轴同步带22的另一端固定。

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