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龙图腾网恭喜广东华测检测机器人股份有限公司申请的专利上料装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221679818U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323047602.6，技术领域涉及：B65G27/02；该实用新型上料装置是由陈宇新;丁小龙;邓晓明设计研发完成，并于2023-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上料装置，包括定位组件、旋转组件和搬运组件；定位组件上设有定位区；旋转组件包括旋转结构，旋转结构上设有多个沿周向分布的安装位；搬运组件包括第一驱动结构、安装座、安装架和抓取结构，安装架包括安装杆和两根摆杆，两根摆杆平行设置，摆杆的一端与安装座转动连接，摆杆的另一端与安装杆可转动连接，抓取结构设于安装杆上，第一驱动结构至少与一根摆杆连接。在本申请的上料装置中，通过旋转结构的转动，能够自动调节治具上空置的安装位的位置，从而无需对治具上空置的安装位进行视觉定位，也无需在磁性件搬运过程中对磁性件的姿态进行调整，进而能够提高上料装置的工作效率。

本实用新型上料装置在权利要求书中公布了：1.一种上料装置，其特征在于，包括：搬运组件300，所述搬运组件300包括第一驱动结构310、安装座320、安装架330和抓取结构340，所述抓取结构340用于抓取磁性件600，所述安装架330包括安装杆331和两根摆杆332，两根所述摆杆332平行设置，所述摆杆332的一端与所述安装座320转动连接，所述摆杆332的另一端与所述安装杆331可转动连接，所述抓取结构340设于所述安装杆331上，所述第一驱动结构310至少与一根所述摆杆332连接，在所述第一驱动结构310的驱动下，所述摆杆332能够带动所述抓取结构340摆动；定位组件100，所述定位组件100上设有用于定位磁性件600的定位区，且所述定位区位于所述抓取结构340的移动路径上；旋转组件200，所述旋转组件200包括旋转结构，所述旋转结构上设有多个沿周向排布的安装位，所述安装位用于容纳磁性件600，所述旋转结构能够旋转，以使各个所述安装位能够依次移动至所述抓取结构340的移动路径上。

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