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龙图腾网恭喜深圳市威远精密技术有限公司申请的专利一种逆向自循环滚珠丝杠副获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221683508U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420462934.6，技术领域涉及：F16H25/22；该实用新型一种逆向自循环滚珠丝杠副是由李敬宇;李一前;陈宣匀设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种逆向自循环滚珠丝杠副在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种逆向自循环滚珠丝杠副，包括螺母，丝杠以及设置在螺母和丝杠之间的滚珠；所述螺母内表面设置有开放式螺旋形的螺母滚道，螺母套装在丝杠上；所述丝杠后端外径设置有循环机构；所述滚珠沿着圆周方向均匀布置在螺母滚道和丝杠循环机构之间，构成滚珠螺纹往复传动机构；工作时，螺母的周向旋转运动时驱使滚珠在丝杠循环机构内运转，进而驱动丝杠做轴向运动。本实用新型为逆循环滚珠丝杠，将循环机构制作在丝杠上，运转时与逆循环滚珠丝杠类似，电机直接驱动螺母，由螺母的旋转运动转化为丝杠的直线运动，结构简便便于加工，其设计体积小，效率高，特别适用于人形机器人等安装空间有限但需要长寿命和连续工作的应用场景。

本实用新型一种逆向自循环滚珠丝杠副在权利要求书中公布了：1.一种逆向自循环滚珠丝杠副，其特征在于，包括螺母，丝杠，设置在螺母和丝杠之间的滚珠；所述螺母内表面设置有开放式螺旋形的螺母滚道，螺母套装在丝杠上；所述丝杠后端外径设置有循环机构；所述滚珠沿着圆周方向均匀布置在螺母滚道和丝杠循环机构之间，构成滚珠螺纹往复传动机构；工作时，螺母的周向旋转运动时驱使滚珠在丝杠循环机构内运转，进而驱动丝杠做轴向运动。

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