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龙图腾网恭喜盾地甲机器人科技(上海)有限公司;盾地甲机器人科技(苏州)有限公司申请的专利一种盾构机刀箱撬刀机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221682975U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420241711.7，技术领域涉及：E21D9/08；该实用新型一种盾构机刀箱撬刀机构是由袁建军;王卫东;杜亮;胡正涛;谢金涛;李蒙设计研发完成，并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盾构机刀箱撬刀机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于盾构机换刀配件领域，具体涉及提供一种盾构机刀箱撬刀机构，包括固定座、电动推杆、伸缩导向机构、块座和一个撬刀块，所述电动推杆和伸缩导向机构均固定在所述固定座上，所述电动推杆的执行件可面向滚刀的周向面伸缩，所述块座同时与所述电动推杆的执行件和伸缩导向机构的执行件固定，所述撬刀块滑动连接在所述块座上，所述撬刀块可在所述块座上滑动及复位，所述撬刀块滑动方向与横向通道的长度方向平行，所述横向通道位于C形块和阻挡块之间。本实用新型首先将刀柄在C形块的容纳腔内撬松，便于换刀机器人将刀柄从C形块的容纳腔内移动出来，避免换刀机器人可能会受到损坏的问题。

本实用新型一种盾构机刀箱撬刀机构在权利要求书中公布了：1.一种盾构机刀箱撬刀机构，包括固定座1，其特征在于，还包括电动推杆2、伸缩导向机构3、块座4和一个撬刀块5，所述电动推杆2和伸缩导向机构3均固定在所述固定座1上，所述电动推杆2的执行件可面向滚刀14的周向面伸缩，所述块座4同时与所述电动推杆2的执行件和伸缩导向机构3的执行件固定，所述伸缩导向机构3为所述电动推杆2执行件的伸缩提供导向，所述撬刀块5滑动连接在所述块座4上，所述撬刀块5可在所述块座4上滑动及复位，所述撬刀块5滑动方向与横向通道13的长度方向平行，所述横向通道13位于C形块11和阻挡块12之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人盾地甲机器人科技(上海)有限公司;盾地甲机器人科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：200063 上海市普陀区武宁路509号15楼、16楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。